[发明专利]一种验布机上料装置及其工艺

权利要求书

1.一种验布机上料装置，其特征在于：包括放卷机构（3）和备料机构（2）；

放卷机构（3）包括支架（31），支架（31）上转动连接有两个在竖直面上摆动的转动架（32），两个转动架（32）呈对称设置，且两个转动架（32）上均转动连接有呈水平设置的转动辊（33）；支架（31）上设有滑块（35）和带动滑块（35）沿竖直方向运动的带动件，滑块（35）上转动连接有两根在竖直面上转动的转动杆（36），两根转动杆（36）均转动连接于对应的转动架（32）；

备料机构（2）包括呈倾斜设置的备料通道（21），备料通道（21）的低端位于两个转动辊（33）的上方，且备料通道（21）的低端处设有用于阻挡满卷筒的挡料板（25），挡料板（25）连接于滑块（35）。

2.根据权利要求1所述的一种验布机上料装置，其特征在于：所述备料通道（21）的低端通过连接杆（22）连接有限位板（23），限位板（23）与备料通道（21）的低端之间设有掉落腔（24），搁置在两个转动辊（33）上的卷筒位于掉落腔（24）的正下方。

3.根据权利要求1所述的一种验布机上料装置，其特征在于：所述带动件为电缸（34），电缸（34）的活塞杆沿竖直方向延伸并连接于滑块（35）；

还包括控制机构（4），控制机构（4）包括控制面板（41），电缸（34）耦接于控制面板（41）。

4.根据权利要求3所述的一种验布机上料装置，其特征在于：所述控制机构（4）还包括呈水平设置的红外传感器（42），红外传感器（42）耦接于控制面板（41）；

当满卷筒搁置在两个转动辊（33）上时，红外传感器（42）将对应于满卷筒的内侧；

当空卷筒搁置在两个转动辊（33）上时，红外传感器（42）将检测到空卷筒的端部并向控制面板（41）发送计时信号，控制面板（41）将控制其内部的计时器启动计时；

若红外传感器（42）检测到物体持续1s以上，则控制面板（41）将控制电缸（34）带动滑块（35）进行一次升降运动；

若红外传感器（42）未检测到物体持续1s以上，则控制面板（41）将控制计时器关闭。

5.根据权利要求4所述的一种验布机上料装置，其特征在于：所述红外传感器（42）沿竖直方向滑移连接于支架（31），支架（31）上设有用于将红外传感器（42）锁紧固定的锁紧件。

6.根据权利要求1所述的一种验布机上料装置，其特征在于：还包括上料机构（1），上料机构（1）包括固定架（11），固定架（11）上设有呈倾斜设置的传送带（12），传送带（12）上设有若干推板（13），传送带（12）的高端位于备料通道（21）高端的上方。

7.根据权利要求6所述的一种验布机上料装置，其特征在于：所述备料通道（21）上设有供推板（13）转动穿设的避让槽（212），推板（13）的长度小于满卷筒的长度。

8.一种根据权利要求4所述的验布机上料装置的上料工艺，其特征在于：包括以下步骤，

S1、当两个转动辊（33）上的满卷筒放卷完成后，红外传感器（42）将检测到空卷筒的端部并向控制面板（41）发送计时信号，控制面板（41）将控制其内部的计时器启动计时；

S2、在步骤S1中，若红外传感器（42）检测到空卷筒的端部持续1s以上，则控制面板（41）将控制电缸（34）带动滑块（35）进行一次升降运动；在滑块（35）的下降过程中，滑块（35）将带动挡料板（25）下降，备料通道（21）最低处的满卷筒将滚动掉落，滑块（35）还将带动转动杆（36）旋转，转动杆（36）将带动转动架（32）和转动辊（33）向下翻转，空卷筒将从两个转动辊（33）之间的间隙掉落；然后滑块（35）将上升，滑块（35）将带动挡料板（25）、转动架（32）和转动辊（33）运动复位，挡料板（25）将把备料通道（21）内的其余满卷筒阻挡，满卷筒将掉落到两个转动辊（33）上；

S3、在步骤S1中，若红外传感器（42）未检测到空卷筒的端部持续1s以上，则控制面板（41）将控制计时器关闭。