[发明专利]将医学图像配准到圆环-圆弧组件的方法

权利要求书

1.一种将医学图像配准到圆环-圆弧组件的方法，所述方法包括：

将患者的颅骨夹紧到安装到手术台的立体定向框架基座中；

将动态参考基座附接到所述立体定向框架基座；

获取大脑的医学图像；

将所述医学图像配准到动态参考基座；

将框架参考阵列安装到所述立体定向框架基座；

同时跟踪所述框架参考阵列和所述动态参考基座的位置；

将所述动态参考基座配准到所述立体定向框架基座；

将所述医学图像配准到所述立体定向框架基座；以及

从所述立体定向框架基座移除所述框架参考阵列。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述动态参考基座包含多个第一光学标记。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述框架参考阵列包含多个第二光学标记。

4.根据权利要求3所述的方法，其中跟踪框架参考阵列和所述动态参考基座的所述位置包含使用摄像机跟踪所述多个第一光学标记和所述多个第二光学标记。

5.根据权利要求4所述的方法，其中获取所述医学图像进一步包含用附接到框架基座的术中计算机断层扫描(CT)(ICT)固定装置获取所述大脑的CT图像，其中所述ICT固定装置包含多个第三光学标记和多个基准。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述多个基准是不透射线的球。

7.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括将圆环-圆弧组件附接到所述立体定向框架以将植入物提供到患者的大脑中。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述植入物是针。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述植入物是电极。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述动态参考基座是使用刚性连杆而附接到所述立体定向框架基座。