[发明专利]撕膜装置在审
申请号: | 202110285929.3 | 申请日: | 2021-03-17 |
公开(公告)号: | CN113044338A | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 孔泉;武杰;陈长;邓长青 | 申请(专利权)人: | 东莞联鹏智能装备有限公司 |
主分类号: | B65B69/00 | 分类号: | B65B69/00 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 张培柳 |
地址: | 523713 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 装置 | ||
本发明涉及一种撕膜装置,其包括载物台和撕膜夹子。载物台用于承载触摸屏,载物台设置有倾斜部,倾斜部设置有起角真空孔,起角真空孔用于吸附保护膜使得保护膜相对触摸屏起角;撕膜夹子设置于倾斜部的外侧,撕膜夹子能够压紧保护膜至倾斜部。当将需要撕掉保护膜的触摸屏放置在载物台上时,通过倾斜部上的起角真空孔吸附触摸屏上的保护膜,使得保护膜能够相对触摸屏起角,此时再通过撕膜夹子压紧起角处的保护膜至倾斜部,使得起角处的保护膜更好的与触摸屏分离,最终再将触摸屏吸附移动走即可实现对触摸屏的撕膜操作。此撕膜装置撕膜时起角速度较快、稳定性高;且不需要定期更换粘滚轮,使得触摸屏撕掉保护膜时花费的时间较少,加工成本较低。
技术领域
本发明涉及触摸屏制程技术领域,特别是涉及一种触摸屏制作过程中使用的撕膜装置。
背景技术
在触摸屏制作过程中,经常采用光学胶(Optically ClearAdhesive,OCA)胶结透明光学元件,在触摸屏OCA生产制备的过程中,为了保护其自身的清澈度和高透光性,会在其表面加装有保护膜进行保护,而在使用的时候便需要将保护膜撕掉与触摸屏剥离。现有的撕膜装置通常采用粘滚轮撕触摸屏的保护膜,但是这种方式通常需要采用6轴机器人协同完成撕膜动作,成本高且占用机台空间;同时粘滚轮撕膜的方式不仅撕膜起角时速度慢,成功率还受粘滚轮本身粘性影响,稳定性差,且需要定期更换粘滚轮,这就使得触摸屏在撕膜操作时需要花费较多的时间成本和加工成本。
发明内容
基于此,有必要针对粘滚轮撕触摸屏的保护膜时成本高、撕膜起角速度慢、稳定性差且需要定期更换粘滚轮的技术问题,提供一种撕膜装置。
一种撕膜装置,其包括:
载物台,所述载物台用于承载触摸屏,所述载物台设置有倾斜部,所述倾斜部设置有起角真空孔,所述起角真空孔用于吸附所述保护膜使得所述保护膜相对所述触摸屏起角;
撕膜夹子,所述撕膜夹子设置于所述倾斜部的外侧,所述撕膜夹子能够压紧所述保护膜至所述倾斜部。
在其中一个实施例中,所述撕膜装置还包括安装座,所述安装座与所述载物台连接,所述撕膜夹子与所述安装座连接,所述撕膜夹子能够实现压紧和放松所述保护膜。
在其中一个实施例中,所述撕膜装置还包括第一驱动机构,所述第一驱动机构与所述安装座滑动连接,所述安装座包括转动轴,所述撕膜夹子远离所述倾斜部的一侧与所述转动轴转动连接,所述撕膜夹子与所述第一驱动机构连接,所述第一驱动机构相对所述安装座滑动时,能够带动所述撕膜夹子相对所述转动轴的轴线转动。
在其中一个实施例中,所述撕膜装置还包括第二驱动机构和固定座,所述第二驱动机构安装于所述安装座背离所述第一驱动机构的一侧,所述固定座的一端与所述载物台连接,所述固定座的另一端与所述第二驱动机构滑动连接,所述第二驱动机构能够带动所述安装座相对所述倾斜部做靠近运动和远离运动。
在其中一个实施例中,所述倾斜部设置于所述载物台的顶角处。
在其中一个实施例中,所述载物台设置有至少一个载物真空孔,至少一个所述载物真空孔用于吸附所述保护膜。
在其中一个实施例中,所述撕膜装置还包括取料设备,所述取料设备设置于所述载物台上方,所述取料设备能够抓取所述触摸屏并带动所述触摸屏相对所述保护膜做远离运动。
在其中一个实施例中,所述取料设备包括吸附板,所述吸附板上设置有至少一个吸附真空孔,至少一个所述吸附真空孔用于吸附所述触摸屏。
在其中一个实施例中,所述取料设备还包括第三驱动机构,所述第三驱动机构与所述吸附板连接,所述第三驱动机构用于带动所述吸附板沿第一方向运动。
在其中一个实施例中,所述取料设备还包括第四驱动机构,所述第三驱动机构与所述第四驱动机构滑动连接,所述第四驱动机构用于带动所述第三驱动机构沿第二方向运动,所述第二方向与所述第一方向呈角度设置。
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