[发明专利]一种用于远程无人机图传的单载波频域均衡传输系统

权利要求书

1.一种用于远程无人机图传的单载波频域均衡传输系统，其特征在于，所述系统包括：部署在无人机上的发送端和部署在地面的接收端；其中，

所述发送端，用于对采集的二进制图传信号进行编码和调制处理得到符号序列，并对符号序列进行分块处理同时插入独特字作为循环前缀，封装成自定义格式的数据帧并发送；

所述接收端，用于接收经信道传输的数据帧，进行时频同步、解帧处理，移除循环前缀后进行FFT变换、频域均衡和IFFT变换，再经解调和译码处理，得到无人机图传的信息序列；

所述数据帧包括帧头和数据部分；其中，

所述帧头包括独特字UW和同步序列；

所述数据部分包括a个子帧；其中，每个子帧包括子帧头和b个小帧；a个子帧的子帧头相同；

所述子帧头包括独特字UW、UW组信道估计序列和独特字UW；其中，UW组信道估计序列包括B块独特字UW；

所述小帧包括符号序列和独特字UW；

所述接收端设置同步模块、解帧模块、时频变换及频域均衡模块和解调译码模块；其中，

所述同步模块，用于接收经信道传输的数据帧，对同步序列采用park算法进行时频同步，确定数据帧的帧头；

所述解帧模块，用于对确定了帧头的数据帧进行解帧处理，得到a个子帧；

所述时频变换及频域均衡模块，用于依次取出每个子帧，由该子帧的子帧头的UW组信道估计序列，计算得到信道估计，根据信道估计，对该子帧内b个小帧的数据分别进行FFT、频域均衡和IFFT，再进行并串变换，并输入解调译码模块；直至a个子帧都处理完毕；

所述解调译码模块，用于对收到的序列依次进行解调和译码处理，得到无人机图传的信息序列所述由该子帧的子帧头的UW组信道估计序列，计算得到信道估计，具体为：

UW组信道估计序列包括B块独特字UW，根据下式对B次估计值取平均值得到UW组信道估计

其中，U(j)_l为第l块独特字UW的频域表示，j表示频域，j＝0，1....A，由对应的第l块独特字UW的时域信号u(i)_l进行A点FFT变换得到，i表示时域，长度为A，D(j)_l为接收端收到的第l块独特字UW的频域表示，由接收端收到的第l块独特字UW的时域信号d(i)_l，进行A点FFT变换得到。

2.根据权利要求1所述的用于远程无人机图传的单载波频域均衡传输系统，其特征在于，所述根据信道估计，对该子帧内b个小帧的数据分别进行FFT、频域均衡和IFFT，再进行并串变换，并输入解调译码模块；具体为：

将UW组信道估计长度为A，变换为时域信道估计e表示长度；

在后进行插值补零，将长度补充为与FFT数据块长度相同的长度N，得到f表示插值补零后的长度，对应的频域表示为

令信道传输函数由下式计算得到频域均衡器的抽头系数W_m为：

其中，为H_m的复共轭，SNR为信噪比，σ为均方根误差；

根据频域均衡器的抽头系数W_m和信道传输函数H_m，对该子帧内每个小帧的数据分别进行FFT、频域均衡和IFFT，再进行并串变换，并输入解调译码模块。