[发明专利]基于物联网技术工程机械用倾角传感器

权利要求书

1.基于物联网技术工程机械用倾角传感器，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）上固定连接有倾角传感器主体（2），所述倾角传感器主体（2）远离支撑架（1）的一端固定连接有复检环（3），所述复检环（3）内转动连接有轴心（4），所述轴心（4）内卡接有检测轴（5），所述检测轴（5）内的内壁上开凿有多个均匀分布的卡槽，所述检测轴（5）上固定连接有两对复检探头（6），所述复检探头（6）位于复检环（3）内的一端固定连接有射线发生器（7），所述复检环（3）包括空心环（301），所述空心环（301）内安装有一对限位检测柱（302），所述限位检测柱（302）安装有与射线发生器（7）相匹配的光敏传感器，所述限位检测柱（302）的两侧均设有辅助缓冲板（303），所述辅助缓冲板（303）与限位检测柱（302）之间连接有导气管（304），所述辅助缓冲板（303）靠近限位检测柱（302）的一端固定连接有复合气囊（305），且导气管（304）贯穿复合气囊（305），所述限位检测柱（302）与空心环（301）之间连接有与导气管（304）相匹配的气泵，一对所述限位检测柱（302）之间设有多个均匀分布的等距感光管（8），所述等距感光管（8）呈圆周分布在两个辅助缓冲板（303）之间，且等距感光管（8）与空心环（301）的内壁固定连接，所述等距感光管（8）内靠近空心环（301）内壁的一端固定连接有红外线感应器。

2.根据权利要求1所述的基于物联网技术工程机械用倾角传感器，其特征在于：所述复合气囊（305）的内壁上铺设有热熔膜，所述热熔膜与复合气囊（305）内壁之间的间距为3-5mm，所述热熔膜与复合气囊（305）之间填充筒多个均匀分布的膨胀球，所述热熔膜由低熔点石蜡制成。

3.根据权利要求1所述的基于物联网技术工程机械用倾角传感器，其特征在于：所述等距感光管（8）由晶体光导管制成，且等距感光管（8）的外壁上铺设有遮光层。

4.根据权利要求1所述的基于物联网技术工程机械用倾角传感器，其特征在于：所述辅助缓冲板（303）的表面打磨光滑，且辅助缓冲板（303）远离限位检测柱（302）的一端开设有弧形槽，所述复检探头（6）位于复检环（3）内的一端外壁上开设有与弧形槽相匹配的圆角，且圆角上铺设有阻尼缓冲层。

5.根据权利要求1所述的基于物联网技术工程机械用倾角传感器，其特征在于：所述轴心（4）的外壁和复检环（3）的内环的内壁上均开设有环形槽，两个所述环形槽之间连接多个均匀分布的轴承珠。

6.根据权利要求1所述的基于物联网技术工程机械用倾角传感器，其特征在于：所述复检探头（6）包括与检测轴（5）固定连接的固定台（601），所述固定台（601）上套接有活动台（602），所述活动台（602）上固定连接有一对第二电动推杆（603），所述第二电动推杆（603）的动力输出端与活动台（602）固定连接，所述射线发生器（7）安装在活动台（602）的外壁上。

7.根据权利要求1所述的基于物联网技术工程机械用倾角传感器，其特征在于：所述轴心（4）内安装有控制器，多个所述复检探头（6）均与控制器电性连接，所述等距感光管（8）内的红外线接收传感器、限位检测柱（302）上的光敏传感器和倾角传感器主体（2）均与控制信号连接。

8.根据权利要求1所述的基于物联网技术工程机械用倾角传感器，其特征在于：所述轴心（4）包括一对活动半壳（401），所述活动半壳（401）中心开凿有与检测轴（5）相匹配的插孔，一对所述活动半壳（401）之间的最小间距与复检探头（6）的厚度相匹配，一对所述活动半壳（401）之间连接一对第一电动推杆，所述第一电动推杆与控制器信号连接。

9.根据权利要求1所述的基于物联网技术工程机械用倾角传感器，其特征在于：两对所述射线发生器（7）分别为红外光束发生器和激光发生器，所述红外光束发生器和激光发生器所发出的光束波长不同。