[发明专利]一种自动铺带机铺放单元支撑装置

说明书

本发明涉及碳纤维复合材料预成型设备技术领域，尤其涉及一种自动铺带机铺放单元支撑装置，其中，滑台座设置在龙门架上，连接座通过升降组件设置在滑台座上，旋转组件设置在连接座底部并与铺放单元的支撑板相连，升降组件包括丝杆和滑套，滑套与连接座固定连接并与丝杆滑动连接；旋转组件包括芯轴、轴承座、轴承组和驱动组件，芯轴通过轴承座固定在连接座的底部，驱动组件固定在芯轴的上端，支撑板固定在芯轴的下端。通过升降组件和旋转组件能够使铺放单元在竖直方向移动，和在平面内360°转动。通过第一电机和第二电机分别为升降组件和旋转组件提供动力，实现铺放单元的转向和多角度铺贴，提高生产效率且更具实用性。

技术领域

本发明涉及碳纤维复合材料预成型设备技术领域，尤其涉及一种自动铺带机铺放单元支撑装置。

背景技术

20世纪60年代中期，美国Vought公司开发了世界上第一台自动铺带机。后来这一技术逐渐在各种类型飞机的部件制造上开始应用。铺带机属于技术含量比较高的专用设备，设置有龙门架床身结构、可旋转升降铺放头和铺贴区裁切实现预浸料带自动铺贴、制件自动裁切的工作。

在纤维预浸料的自动放卷过程中，需要将料盘上的碳纤维预浸料带铺设到吸附平台上，通过龙门架驱动铺放单元在吸附平台的上方移动，再通过放卷机构驱动铺放单元上的料带放卷并导向至吸附平台上。当龙门架驱动铺放单元沿吸附平台的长度方向从其一端移动至另一端后，需要将铺放单元转向后继续铺放操作。因此用于支撑自动铺带机铺放单元的装置需要满足能够驱动铺放单元转动和升降，避免预浸料带手工铺贴、裁切、转向，导致生产效率低、质量一致性差、废品率高的情况。

鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，积极加以研究创新，以期创设一种自动铺带机铺放单元支撑装置，使其更具有实用性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种自动铺带机铺放单元支撑装置，能够驱动铺放单元360°转动并能够沿竖直方向移动。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种自动铺带机铺放单元支撑装置，包括：滑台座、升降组件、连接座和旋转组件，所述滑台座设置在龙门架上，所述连接座通过所述升降组件设置在所述滑台座上，所述旋转组件设置在所述连接座底部并与铺放单元的支撑板相连；

所述升降组件包括沿竖直方向设置的丝杆，在所述丝杆上设置有与其螺接的滑套，所述滑套与所述连接座固定连接并与所述丝杆滑动连接，在所述滑台座上设置有第一电机为所述丝杆组件提供动力；

所述连接座包括水平设置的顶板和底板，以及竖直设置的两个侧板，所述顶板和所述底板通过所述侧板固定连接，所述滑套固定在所述顶板上，所述底板与所述旋转组件固定连接；

所述旋转组件包括芯轴、轴承座、轴承组和驱动组件，所述芯轴与所述支撑板固定连接并通过所述轴承座固定在所述连接座的底部，所述轴承组设置在所述芯轴和所述轴承座之间，所述驱动组件通过第二电机提供动力并驱动所述芯轴转动。

进一步地，所述轴承座设置为两端贯通的圆柱体结构且与所述芯轴同轴设置，在所述轴承座的内壁上沿其轴向突出其内壁设置有第一台阶和第二台阶，所述第一台阶靠近所述底板，且所述第一台阶的内径大于所述第二台阶的内径；

所述轴承组包括第一轴承和第二轴承，所述第一台阶和所述第二台阶均与所述轴承座同轴设置，且所述第一台阶和所述第二台阶分别用于安置所述第一轴承和所述第二轴承。

进一步地，所述芯轴设置为圆环状空心芯轴，沿所述芯轴的轴向设置为外径不同的第一部分、第二部分和第三部分，所述第一部分靠近所述底板，且所述第一部分、所述第二部分和所述第三部分的外径逐渐减小；

所述第一部分的外径大于所述第一轴承的内圈直径，所述第二部分的外径与所述第一轴承的内圈相适应，且所述第二部分的外径大于所述第二轴承的内径，所述第三部分的外径小于所述第二轴承的内径。