[发明专利]一种可移动的车载式垂直循环智能停车设备及其工作方法

说明书

本发明公开一种可移动的车载式垂直循环智能停车设备及其工作方法，包括两个垂直循环架，垂直循环架上安装有两个循环轨道，循环轨道内设置有循环链条，其中一个循环链条上安装有若干第一循环板，另一个循环链条上安装有若干第二循环板，第一循环板上安装有第一连接臂，第二循环板上安装有第二连接臂，若干第一连接臂与若干第二连接臂一一对应。本发明可以将两个垂直循环架上的两个载车托盘上的两个平移底板调节至相邻，方便两个垂直循环架上的车辆数量来回协调，实用性强，可以自动将已经停放好的车辆在两个垂直循环架之间来回输送，不再需要开启车辆，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及循环停车设备技术领域，具体涉及一种可移动的车载式垂直循环智能停车设备及其工作方法。

背景技术

随着国民经济的飞速发展，以及人民生活水平的不断提高，家庭轿车的拥有量正急速地增加，因而停车库的需求也随之相应的不断增长。许多住宅小区、商业地带因规划停车位数量有限，传统的地面停车位或者地下车位已经远远不能满足停车需要，停车位短缺的现象异常严重，随处可见。因此，垂直循环停车作为一种占地面积小的停车方式正在不断得到发展和应用。

专利文件(201610157901.0)公开了一种垂直循环式立体车库，该垂直循环式立体车库的主体架构包括地上部分和地下部分，整个设备为垂直立体结构，充分利用了地上和地下空间，占地面积小。载车托架两两成对设置，增加了进出库车位，有利于提高进出库效率，通过升降传动装置的驱动沿固定滑轨作升降循环运动，设备灵活，停车方便。但是该垂直循环式立体车库为整体固定式，无法进行移动，同时该垂直循环式立体车库不能满足在相邻的两个车库之间协调并输送车辆。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可移动的车载式垂直循环智能停车设备及其工作方法，解决以下技术问题：(1)开启其中一个位移电机，位移电机输出轴带动齿轮转动，齿轮配合齿条带动移动座移动，移动座带动其中一个垂直循环架移动，进而两个垂直循环架错开，车辆通过斜导架移动至支撑底板上，支撑底板上的车辆通过斜导块进入垂直循环架底部的平移底板上，位移电机输出轴反向转动，两个垂直循环架回归初始位置，通过两个可移动的垂直循环架的设置，当两个垂直循环架相错开时，车辆可以通过斜导架移动至垂直循环架上，当两个垂直循环架相邻时，可以在两个垂直循环架之间移动车辆；(2)开启循环电机，循环电机输出轴带动上转动杆转动，上转动杆带动两个上链轮转动，两个上链轮通过两个链条带动两个下链轮转动，两个下链轮带动下转动杆转动，下转动杆带动两个周转链盘转动，两个周转链盘配合两个循环链条带动第一循环板和第二循环板垂直循环升降，第一循环板、第二循环板带动第一连接臂和第二连接臂垂直循环升降，第一连接臂和第二连接臂带动载车托盘垂直循环升降，两个垂直循环架上的平移底板保持平齐时，开启安装电机，安装电机输出轴带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠带动平移底板沿导向滑槽滑动，两个垂直循环架上的相邻两个平移底板相向移动，两个平移底板上的两个斜导块相接触后安装电机关闭，通过以上结构设置，该可移动的车载式垂直循环智能停车设备可以将两个垂直循环架上的两个载车托盘上的两个平移底板调节至相邻，方便两个垂直循环架上的车辆数量来回协调，实用性强；(3)通过开启导向气缸，导向气缸活塞杆推动导向块，导向块带动两个第二铰接杆转动，两个第二铰接杆配合四个第一铰接杆带动输送壳从升降槽内移出，输送壳上的输送皮带将车辆顶起，开启输送电机，输送电机输出轴带动输送轮转动，若干输送轮带动输送皮带转动，输送皮带将车辆输送至另一个载车托盘的平移底板上，通过以上结构设置，该可移动的车载式垂直循环智能停车设备可以自动将已经停放好的车辆在两个垂直循环架之间来回输送，不再需要开启车辆，自动化程度高。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：