[发明专利]一种PCBA板用自动化检测台在审
申请号: | 202110285238.3 | 申请日: | 2021-03-17 |
公开(公告)号: | CN113092988A | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 徐国永;陈丹;臧竞之;冯雪丽;李希平 | 申请(专利权)人: | 杭州广安汽车电器有限公司 |
主分类号: | G01R31/28 | 分类号: | G01R31/28;G01R1/04 |
代理公司: | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 | 代理人: | 孙艾明 |
地址: | 311402 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 pcba 自动化 检测 | ||
1.一种PCBA板用自动化检测台,包括机台(1)和检测装置(2),所述检测装置(2)包括依次设于机台(1)上的PCBA板放置台(21)和位于PCBA板放置台(21)上方的检测机构(22),其特征在于,还包括:
送料机构(3),所述送料机构(3)设于机台(1)上且位于检测装置(2)一侧,用于输送PCBA板;
叠料装置(4),所述叠料机构(4)包括与送料机构(3)靠近检测装置(2)的一端连通的叠料箱体(41),所述叠料箱体(41)下端设有出料口,所述叠料箱体(41)内沿靠近送料机构(3)的方向分别设有传动机构(42)和下料机构(43),所述传动机构(42)用于带动下料机构(43)沿出料口方向运输PCBA板;
移动机构(5),所述移动机构(5)包括沿送料机构(3)输送方向设于机台(1)上且位于叠料装置(4)下方的两个移动台(51),两个所述移动台(51)分别位于PCBA板放置台(21)两侧呈对称设置;
夹料装置(6),两个移动台(51)上均设有多个呈相对设置的夹料装置(6),所述夹料装置(6)在移动台(51)上沿移动方向往复移动,所述夹料装置(6)包括可移动式的设于移动台(51)上的第一位置调节机构(61),所述第一位置调节机构(61)上设有第二位置调节机构(62),所述第二位置调节机构(62)上设有用于夹持PCBA板的夹料机构(63),所述第一位置调节机构(61)带动夹料机构(63)沿垂直于移动台(51)的方向移动,第二位置调节机构(62)带动夹料机构(63)沿靠近PCBA板放置台(21)横向中心线的方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种PCBA板用自动化检测台,其特征在于,所述传动机构(42)包括两个电动机(4a),所述下料机构(43)包括两个环形输送带(4b),两个电动机(4a)分别带动两个环形输送带(4b)的相对侧沿靠近出料口方向移动。
3.根据权利要求2所述的一种PCBA板用自动化检测台,其特征在于,所述环形输送带(4b)一端位于出料口下方,两个环形输送带(4b)上均设有多个呈相对设置的托块(7)。
4.根据权利要求3所述的一种PCBA板用自动化检测台,其特征在于,所述托块(7)上设有多个与送料机构(3)输送方向平行的第一滚轮(8),所述托块(7)上设有两个分别位于第一滚轮(8)两侧的第一斜台(9)。
5.根据权利要求1所述的一种PCBA板用自动化检测台,其特征在于,所述夹料机构(63)包括与第二位置调节机构(62)相连的第二斜台(6a),所述第二斜台(6a)上设有多个平行于第二位置调节机构(62)移动方向的第二滚轮(6b)。
6.根据权利要求5所述的一种PCBA板用自动化检测台,其特征在于,两个所述移动台(51)上均设有一个呈相对设置的夹料装置(6),所述第二斜台(6a)的底端均设有第一夹料板(10),第一夹料板(10)呈“I”形。
7.根据权利要求6所述的一种PCBA板用自动化检测台,其特征在于,两个所述移动台(51)上均还设有一个呈相对设置的夹料装置(6),另两个所述夹料装置(6)远离送料机构(3),另两个所述夹料装置(6)的所述第二斜台(6a)的底端设有第二夹料板(11),第二夹料板(11)呈“U”形,所述第二夹料板(11)的“U”形开口朝向PCBA板放置台(21)的横向中心线。
8.根据权利要求1任一项所述的一种PCBA板用自动化检测台,其特征在于,所述检测机构(22)包括设于机台(1)上的基座(2a),所述基座(2a)位于PCBA板放置台(21)一侧,所述基座(2a)靠近PCBA板放置台(21)的一侧设有测试组件(2b),所述测试组件(2b)与PCBA板放置台(21)呈上下对应设置,一个所述移动台(51)位于PCBA板放置台(21)与基座(2a)之间,另一个所述移动台(51)位于PCBA板放置台(21)的另一侧。
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