[发明专利]三维扫描系统、方法、电子装置和存储介质在审
申请号: | 202110285194.4 | 申请日: | 2021-03-17 |
公开(公告)号: | CN113079270A | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 郑俊;冯敏翔 | 申请(专利权)人: | 杭州思看科技有限公司 |
主分类号: | H04N1/00 | 分类号: | H04N1/00;H04N1/04 |
代理公司: | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人: | 龙伟 |
地址: | 311121 浙江省杭州市余*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 三维 扫描 系统 方法 电子 装置 存储 介质 | ||
本申请涉及一种三维扫描系统、方法、电子装置和存储介质,其中,该三维扫描系统包括:扫描仪、扫描仪配件、计算机设备和识别码单元,扫描仪用于获取待测物体表面数据,扫描仪配件用于辅助扫描仪实现三维扫描,计算机设备用于接收并处理扫描仪获取的待测物体表面数据,识别码单元与扫描仪配件相匹配,识别码单元包含扫描仪配件的配置文件信息,通过本申请,解决了在更换扫描仪配件的配置文件时,需要在终端众多的文件夹中找扫描仪配件对应的配置文件,存在操作繁琐的问题,实现了扫描仪配件的配置文件的快速获取,提高了获取待测物体表面数据的效率。
技术领域
本申请涉及三维扫描仪领域,特别是涉及扫描仪配置文件读取方法、电子装置和存储介质。
背景技术
扫描仪配件的配置文件对于扫描仪来说极其重要,扫描仪的配件包括标定板、标定杆、光笔和标尺,其中,标定板中包括两个及以上已知坐标信息的标记点,通过标记板能够对扫描仪中的外参进行标定,通过标定杆能够确定跟踪式扫描仪中两个及以上的跟踪头之间的位置关系,其中,跟踪式扫描仪包括两个及以上跟踪头,根据跟踪头能够确定扫描物体在全局坐标系下的位置,通过光笔能够对扫描物件的局部关键点进行测量,其中,光笔包括笔壳和安装在笔壳内部的笔控模块,笔壳的表面包括固定的标记点。
在现有的方案中,扫描仪配件的配置文件均以本地文件的形式在终端进行存储,每个配件的配置文件均需要建立一个对应的文件夹,若要更换扫描仪配件的配置文件,需要在终端众多的文件夹中找扫描仪配件对应的配置文件,产生操作繁琐的问题。
目前针对相关技术中在更换扫描仪配件的配置文件时,需要在终端众多的文件夹中找扫描仪配件对应的配置文件,存在操作繁琐的问题,尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请实施例提供了一种三维扫描系统、方法、电子装置和存储介质,以至少解决相关技术中在更换扫描仪配件的配置文件时,需要在终端众多的文件夹中找扫描仪配件对应的配置文件,存在操作繁琐的问题。
第一方面,本申请实施例提供了一种三维扫描系统,包括扫描仪、扫描仪配件和计算机设备,所述扫描仪用于获取待测物体表面数据,所述扫描仪配件用于辅助所述扫描仪实现三维扫描,所述计算机设备用于接收并处理所述扫描仪获取的待测物体表面数据,其特征在于,所述系统还包括:与所述扫描仪配件相匹配的识别码单元,所述识别码单元包含所述扫描仪配件的配置文件信息。
在其中一些实施例中,所述识别码单元携带有二维码。
在其中一些实施例中,所述三维扫描系统还包括第一收发模块,所述第一收发模块设置于所述扫描仪上,所述识别码单元为第二收发模块,所述第二收发模块设置于所述扫描仪配件上。
在其中一些实施例中,所述扫描仪配件包括以下至少之一:标定板、标定杆、光笔和标尺。
第二方面,本申请实施例提供了一种三维扫描方法,应用于第一方面中所述的三维扫描系统,包括:
读取所述扫描仪配件所匹配的识别码单元;
解析所述识别码单元所包含的所述扫描仪配件的配置文件信息;
接收使用与所述扫描仪配件相匹配的配置文件信息完成待测物体表面数据的获取。
在其中一些实施例中,所述读取所述扫描仪配件所匹配的识别码单元包括:
接收所述扫描仪配件图像,其中,所述扫描仪配件图像由扫描仪拍摄获得,所述扫描仪配件图像中包括二维码,所述二维码包括扫描仪配件的配置文件信息。
在其中一些实施例中,所述读取所述扫描仪配件所匹配的识别码单元,还包括:
在第一收发模块和第二收发模块匹配后,读取第二收发模块中存储的扫描仪配件配置文件,其中,第一收发模块与第二收发模块通过射频识别进行匹配。
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