[发明专利]输送装置

说明书

本发明涉及一种输送装置，包括输送料盘的导轨和压盘机构。其中，所述导轨限定出相互垂直的长度方向、宽度方向和高度方向，压盘机构包括压盘部和驱动部，所述压盘部相对于所述导轨可运动地设置，以靠近并压紧所述料盘，或松开并远离所述料盘，所述驱动部连接至所述压盘部并驱动所述压盘部运动，并且所述压盘部相对于所述驱动部可运动地设置。根据发明的运输装置，实现了压盘部的多方位调节，避免了压盘部与其他部件之间产生干涉，还能使压盘部更好地适应料盘的位置，同时也防止压盘部因位置不合适而对驱动部造成偏压，改善压盘的效果，防止驱动部卡滞等情况出现，延长驱动部的使用寿命。

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，特别是涉及输送装置。

背景技术

料盘在使用过程中，本身会不可避免的出现一定程度的变形。在针对于一些超微型芯片取放料时，料盘的这种变形会影响到机械手臂拿取产品的精度。因此，需要对料盘进行压盘，以保证料盘的稳定性。现有的输送装置中，压盘机构通过在气缸上安装压盘块的方式对料盘实施压盘动作。压盘动作过程中，压盘块的存在会使气缸承受较大的偏载力，导致气缸运动过程中产生卡滞等运行不畅的情况，会对气缸寿命产生影响。此外，压盘块固定设置，在压盘动作期间难免会出现干涉问题，而为了避免干涉情况出现，又增加了输送装置和压盘机构的设计难度。

发明内容

基于此，提供一种输送装置，可以防止压盘动作期间出现部件之间的干涉。

一种输送装置，包括：输送料盘的导轨，所述导轨限定出相互垂直的长度方向、宽度方向和高度方向；包括压盘部和驱动部的压盘机构，其中，所述压盘部相对于所述导轨可运动地设置，以靠近并压紧所述料盘，或松开并远离所述料盘，所述驱动部连接至所述压盘部并驱动所述压盘部运动，并且所述压盘部相对于所述驱动部可运动地设置。

根据本实施例，压盘部通过相对于导轨运动而能够实现对载有物料(例如芯片)的料盘进行压紧固定，以有利于机械手臂等取料装置实施拿取物料的操作，也能够松开并避让开料盘以允许空料盘重新流转。压盘部的运动由驱动部驱动实现，而压盘部能相对于驱动部运动，实现了压盘部的多方位调节，避免了压盘部与其他部件之间产生干涉，还能使压盘部更好地适应料盘的位置，同时也防止压盘部因位置不合适而对驱动部造成偏压，改善压盘的效果，防止驱动部卡滞等情况出现，延长驱动部的使用寿命。

在其中一个实施例中，所述压盘部包括：可运动地连接至所述驱动部的第一调节件；可运动地连接至所述第一调节件的第二调节件，所述第二调节件具有适于压紧所述料盘的抵接端。

根据实施例，将压盘部分为可彼此相对运动的第一调节件和第二调节件，且第一调节件和第二调节件均可相对于驱动部运动，使得压盘部的方位调节更加灵活，提高压盘部相对于输送装置的适用性。

在其中一个实施例中，所述第一调节件具有在所述宽度方向上延伸的第一调节槽，所述第一调节件与驱动部之间设有适于穿设在所述第一调节槽中并沿所述第一调节槽移动的第一定位件；所述第二调节件具有在所述高度方向上延伸的第二调节槽，所述第二调节件与所述第一调节件之间设有适于穿设在所述第二调节槽中并沿所述第二调节槽移动的第二定位件。

根据本实施例，提供了一种简单的方式实现压盘部在导轨的宽度方向和高度方向上的方位调节，结构简单易实施。

在其中一个实施例中，所述第二调节件包括：形成有所述第二调节槽的第一部段；与所述第一部段成角度连接的第二部段，所述第二部段的远离所述第一部段的端部限定出所述抵接端，所述第二部段形成有减重槽。

根据本实施例，可显著降低压盘部对驱动部施加的偏载力，防止驱动部因承受偏载力而导致的运行卡滞的情况出现，延长驱动部的使用寿命。