[发明专利]一种集成化烟草物流仓储系统

权利要求书

1.一种集成化烟草物流仓储系统，其特征在于，包括：

带式输送机（1）；所述带式输送机（1）输送带有RFID标签的烟草；

环状输送盘（2）；所述环状输送盘（2）接收带式输送机（1）输送的带有RFID标签的烟草并在旋转组件（5）的驱动下旋转输送烟草，所述带式输送机（1）通过转动组件（6）环绕环状输送盘（2）边缘移动；

仓库（3）；所述仓库（3）截面设置为扇形并沿环状输送盘（2）内侧壁呈环形阵列分布，每个仓库（3）入口处均设有用于抓取烟草入库并将烟草堆垛整理的堆垛机器人（7）；

仓储控制系统（4）；所述仓储控制系统（4）包括RFID识别器（41）和控制单元（42），所述RFID识别器（41）设置于带式输送机（1）输出端上方或每个仓库（3）入口处，用于识别烟草上的RFID标签并将识别信息发送至控制单元（42）进行智能出/入库管理；

所述环状输送盘（2）包括环形盘体（21）、挡料环板（22）、连接环（23）、轴承（24），所述挡料环板（22）固定设置于环形盘体（21）外侧边缘且与环形盘体（21）上表面垂直设置，所述连接环（23）固定设置于环形盘体（21）下表面且连接环（23）截面设置为T字型，所述连接环（23）顶部外侧壁上开设有多个齿槽（25），所述连接环（23）底部外侧壁与轴承（24）的内圈固定连接；

所述带式输送机（1）两侧固定设有框架（8），其中一个框架（8）上设置下料机械臂（11），所述转动组件（6）固定于靠近环状输送盘（2）的一端，所述转动组件（6）包括挂钩，所述挂钩挂设于环形盘体（21）上。

2.根据权利要求1所述的一种集成化烟草物流仓储系统，其特征在于：所述仓库（3）入口处设置有自动开关门，堆垛机器人（7）一端固定设置于仓库（3）内部以及另一端延伸至环状输送盘（2）上方。

3.根据权利要求1所述的一种集成化烟草物流仓储系统，其特征在于：所述旋转组件（5）包括伺服电机（51）、皮带轮组（52）和主动轮（53），所述伺服电机（51）通过皮带轮组（52）带动主动轮（53）转动，所述主动轮（53）与齿槽（25）啮合，所述伺服电机（51）与控制单元（42）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种集成化烟草物流仓储系统，其特征在于：所述环形盘体（21）的环形内侧壁上均匀嵌设有多个滚珠（9），所述挂钩一端延伸至环形盘体（21）内侧与滚珠（9）贴合。

5.根据权利要求1所述的一种集成化烟草物流仓储系统，其特征在于：所述控制单元（42）设置于仓库（3）内侧围成的中控仓内，所述控制单元（42）包括：

数据库（421）；用于存储各RFID标签的标签信息以及各RFID标签对应的存储仓库（3）；

中央控制器（422）；用于将RFID识别器（41）识别信息与数据库（421）信息进行对比，控制烟草准确出/入库和登记管理；

计数模块（423）；用于将每个仓库（3）内的烟草数量进行计数，并将计数数量发送给图表绘制模块（424）；

图表绘制模块（424），用于将各仓库（3）中烟草数量绘制成数据图表。

6.根据权利要求5所述的一种集成化烟草物流仓储系统，其特征在于：所述控制单元（42）连接端设有显示器（10），用于将制备的数据图表发送至显示器（10）进行可视化显示。