[发明专利]一种适用于港口散货的臂架式连续清舱设备

说明书

本发明涉及散货物流技术领域，特指一种适用于港口散货的臂架式连续清舱设备，包括行驶机构，行驶机构上设有转塔机构，转塔机构上铰接有可展开与收拢地臂架机构，臂架机构上设有可展开与收拢地输送机构。本发明解决了干煤散货运输清舱效率低的问题；本发明改善了臂架机构的布置，与现有技术中的混凝土泵车的布料机构单边布置不同，本发明的输送系统是双边布置；将臂架联接部分设计为轴承，使输送管道能从中间穿过，既改善了系统的稳定性，又易于展开和收拢，合理地利用了空间，优化了结构。

技术领域

本发明涉及散货物流技术领域，特指一种适用于港口散货的臂架式连续清舱设备，尤其涉及一种既能行驶、又能在底盘固定之后，伸展臂架和输送装置，使之能实现港口散货清舱的技术。

背景技术

目前，煤作为大宗散货，在国内运输主要以火车为主，但是，火车运输周期长，车皮返回往往空载，而散货船或自卸船运输虽然运费较低，但是煤的装卸非常麻烦。中小型自卸船排水量一般在二千吨到四千吨之间，总长在80米到90米之间，宽度一般在13米到15米之间。如果装煤的话，因为煤比沙石轻，一般船舱深2米到3米，船舱甲板上还有2米到3米的堆高。干煤运输的时候一般船上都会盖有油布，煤的粉粒一般较小，也有一些煤粘结成块，还有少量的杂质。混凝土泵车这类连续输送设备，具有将水泥浆从低处向高处连续输送的能力。水泥浆具有一定的湿度和流动性，利用泵车的布料机构能够实现水泥浆的连续输送。而散货煤一般为干煤，且为颗粒状，布料机构不能直接实现煤炭的输送。如果对煤炭进行处理增加湿度和流动性，又存在巨大的前期和后期处理工作，增加了成本和工时。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种适用于港口散货的臂架式连续清舱设备，利用臂架系统能展开、升降等特性，将臂架作为支撑结构，将特制的立式螺旋输送机固定在臂架上，随着臂架展开，伸入船舱内部进行清舱作业，既能实现煤的连续输送，又能根据物料在船舱内的位置灵活改变输送方向。

为了实现上述目的，本发明应用的技术方案如下：

一种适用于港口散货的臂架式连续清舱设备，包括行驶机构，行驶机构上设有转塔机构，转塔机构上铰接有可展开与收拢地臂架机构，臂架机构上设有可展开与收拢地输送机构。

根据上述方案，所述转塔机构包括固定转台，固定转台上设有支撑机构，臂架机构铰接于支撑机构上。

根据上述方案，所述臂架机构包括臂架一、臂架二与臂架三，臂架一铰接于支撑机构上，臂架一与臂架二之间设有转动机构一，臂架二与臂架三之间设有转动机构二。

根据上述方案，所述转动机构一包括轴承一，转动机构二包括轴承二，臂架一的大头端铰接于支撑机构上，臂架一的小头端固定于轴承一的内圈上，臂架二的大头端固定于轴承一的外圈上，臂架二的小头端固定于轴承二的内圈上，臂架三的大头端固定于轴承二的外圈上。

根据上述方案，所述输送机构包括内中空设置的输送管道一、输送管道二与输送管道三，输送管道一与输送管道二之间通过空心轴一连通并铰接，输送管道二与输送管道三之间通过空心轴二连通并铰接，空心轴一穿于臂架一与臂架二之间的轴承一设置，空心轴二穿于臂架二与臂架三之间的轴承二设置，输送管道一、输送管道二与输送管道三内均设有立式螺旋输送机。

根据上述方案，所述空心轴一与空心轴二内均设有辅助输送叶轮，辅助输送叶轮通过驱动电机驱动旋转。

根据上述方案，所述输送管道一远离输送管道二的一端端部上设有出料料斗，输送管道三远离输送管道二的一端端部上设有进料料斗，出料料斗与进料料斗通过内中空设置的输送管道一、输送管道二与输送管道三连通，进料料斗内设有颗粒粉碎装置。

根据上述方案，所述行驶机构包括承载汽车，承载汽车底部设有驱动轮，承载汽车上设有承重底盘，承重底盘上设有可向两侧张开的展翼，承重底盘与展翼上均设有可伸缩地支撑脚。