[发明专利]一种虚实结合的焊接机器人虚拟仿真教学体系

权利要求书

1.一种虚实结合的焊接机器人虚拟仿真教学体系，包括焊接机器人虚拟仿真教学设备，其特征在于：所述焊接机器人虚拟仿真教学设备包括VR教学演示系统、虚拟仿真实训系统、虚实结合训练系统。

2.根据权利要求1所述的一种虚实结合的焊接机器人虚拟仿真教学体系，其特征在于：所述VR教学演示系统包括VR设备、服务器、虚拟示教器、运动控制模块、I/O接口、教学演示模块、传感器和上位机。

3.根据权利要求2所述的一种虚实结合的焊接机器人虚拟仿真教学体系，其特征在于：所述虚拟示教器的内部设置有教学演示模块、3D模型库、VR展示屏，所述上位机与VR设备通过I/O接口相连，所述上位机与服务器通过TCP和IP信号相连，所述传感器与VR设备通过网络信号相连。

4.根据权利要求1所述的一种虚实结合的焊接机器人虚拟仿真教学体系，其特征在于：所述虚拟仿真实训系统包括：上位机、实训模块、考核模块、实训资源、考核资源、服务器。

5.根据权利要求4所述的一种虚实结合的焊接机器人虚拟仿真教学体系，其特征在于：所述实训模块与考核模块通过网络信号相连，所述上位机与实训模块通过网络信号相连，所述实训资源与考核资源通过网络信号相连，所述服务器与实训资源通过网络信号相连。

6.根据权利要求1所述的一种虚实结合的焊接机器人虚拟仿真教学体系，其特征在于：所述虚实结合训练系统包括：实体示教器、3D虚拟机器人、碰撞检测器、RJ45接口、虚拟焊接工作站、大族机器人和电控箱。

7.根据权利要求6所述的一种虚实结合的焊接机器人虚拟仿真教学体系，其特征在于：所述电控箱的内部设置有碰撞检测器，所述电控箱的内部设置有RJ45接口，所述大族机器人通过网络信号与电控箱相连，所述3D虚拟机器人与电控箱通过TCP/IP信号相连。

8.根据权利要求7所述的一种虚实结合的焊接机器人虚拟仿真教学体系，其特征在于：所述碰撞检测器与RJ45接口通过网络信号相连，所述电控箱与实体示教器通过网络信号相连。

9.根据权利要求2所述的一种虚实结合的焊接机器人虚拟仿真教学体系，其特征在于：所述上位机与大族机器人通过连接信号相连。