[发明专利]一种编队无人机飞行表演信息交互方法及系统在审
申请号: | 202110284158.6 | 申请日: | 2021-03-17 |
公开(公告)号: | CN113064446A | 公开(公告)日: | 2021-07-02 |
发明(设计)人: | 黄梓坤;张海山;石磊;杜金程;郑奕航 | 申请(专利权)人: | 广州穿越千机创新科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 广州文智专利代理事务所(特殊普通合伙) 44469 | 代理人: | 刘敏 |
地址: | 510000 广东省广州市南沙区横*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 编队 无人机 飞行 表演 信息 交互 方法 系统 | ||
1.一种编队无人机飞行表演信息交互方法,其特征在于:包括:
识别观众通过移动终端扫描的编队无人机组成的表演图案;
移动终端通过网络连接于云服务器,在云服务器中查找所述表演图案对应的资讯信息;
将表演图案对应的资讯信息发送至移动终端并显示。
2.根据权利要求1所述的一种编队无人机飞行表演信息交互方法,其特征在于:所述识别观众通过移动终端扫描的编队无人机组成的表演图案,具体包括:
通过移动终端的摄像头对编队无人机组成的表演图案进行扫描识别,根据形状捕捉表演图案的边缘轮廓图案;
通过算法对捕捉的边缘轮廓图案进行特征提取和计算。
3.根据权利要求2所述的一种编队无人机飞行表演信息交互方法,其特征在于:所述移动终端通过网络连接于云服务器,在云服务器中查找所述表演图案对应的资讯信息,具体包括:
将提取到的边缘轮廓图案与云服务器预先存储的表演图案进行对比;
在预先存储的表演图案中匹配出与边缘轮廓图案唯一对应的表演图案;
将表演图案与对应的资讯信息进行关联。
4.根据权利要求1所述的一种编队无人机飞行表演信息交互方法,其特征在于:还包括:
将编队无人机组成的表演图案及对应的资讯信息存储至云服务器。
5.一种编队无人机飞行表演信息交互系统,其特征在于:包括:
图像识别单元:用于识别观众通过移动终端扫描的编队无人机组成的表演图案;
信息交互单元:移动终端通过网络连接于云服务器,在云服务器中查找所述表演图案对应的资讯信息;
信息发送单元:用于将表演图案对应的资讯信息发送至移动终端并显示。
6.根据权利要求5所述的一种编队无人机飞行表演信息交互系统,其特征在于:所述图像识别单元包括:
扫描单元:通过移动终端的摄像头对编队无人机组成的表演图案进行扫描识别,根据形状捕捉表演图案的边缘轮廓图案;
提取单元:通过算法对捕捉的边缘轮廓图案进行特征提取和计算。
7.根据权利要求6所述的一种编队无人机飞行表演信息交互系统,其特征在于:所述信息交互单元包括:
对比单元:用于将提取到的边缘轮廓图案与云服务器预先存储的表演图案进行对比;
匹配单元:用于在预先存储的表演图案中匹配出与边缘轮廓图案唯一对应的表演图案;
关联单元:用于将表演图案与对应的资讯信息进行关联。
8.根据权利要求1所述的一种编队无人机飞行表演信息交互系统,其特征在于:还包括:
存储单元:用于将编队无人机组成的表演图案及对应的资讯信息存储至云服务器。
9.一种计算机可读介质,其上存储有计算机程序,其特征在于:所述程序被处理器执行时,实现如权利要求1~4中任一项所述的一种编队无人机飞行表演信息交互方法。
10.一种计算机设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的一种编队无人机飞行表演信息交互方法。
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