[发明专利]逆变器直流侧的电流估算方法、电机控制器、电流检测装置及电动汽车

说明书

本发明提供了一种逆变器直流侧的电流估算方法、电机控制器、电流检测装置及电动汽车，电流估算方法包括以下步骤：基于一检测周期对三相逆变电路输出电流进行检测，以形成第个检测周期下的三相输出电流、、；基于检测周期对占空比进行检测，以形成三相占空比、、；根据三相输出电流、、，计算三相平均输出电流、、；根据任意检测周期下的三相占空比、、，计算三相平均占空比、、；根据三相平均输出电流、、、三相平均占空比、、及三相修正算法、、，计算平均直流电流。采用上述技术方案后，可补偿如开通关断开关器件时的占空比误差、电流纹波、死区等造成的估算误差。

技术领域

本发明涉及电机控制领域，尤其涉及一种逆变器直流侧的电流估算方法、电机控制器、电流检测装置及电动汽车。

背景技术

近年来，新能源汽车大量投入市场应用中，对于传统能源的节省、用户经济成本的降低要求提出了更深层次的期望。

电机系统作为新能源汽车尤其是纯电动汽车的核心部件，其性能优劣决定了整车的运行性能。因此，对于电机系统的设计、监测、维护是决定新能源汽车是否可完全代替传统汽车的根本性因素。

在对电机系统的监测过程中，对于电机内逆变器直流侧的电流估算是验证电机工作状态的关键性指标。因此，需要对该电流进行简易的、快速的、精准的检测。现有技术中，直流电流的估算方式受温度、工作时间、检测数据量等影响，无法做到对某些影响因素的修正和补偿，导致检测结果具有较大的误差。

因此，需要一种新型的逆变器直流侧的电流估算方法，可消除电流估算时可因素影响，提高逆变器直流侧的电流估算精准度。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种逆变器直流侧的电流估算方法、电机控制器、电流检测装置及电动汽车，可补偿如开通关断开关器件时的占空比误差、电流纹波、死区等造成的估算误差。

本发明公开了一种逆变器直流侧的电流估算方法，包括以下步骤：

基于一检测周期对三相逆变电路的第一桥臂、第二桥臂、第三桥臂的输出电流进行检测，以形成第个检测周期下的三相输出电流、、；

基于检测周期对三相逆变电路的第一桥臂、第二桥臂、第三桥臂的占空比进行检测，以形成第个检测周期下的三相占空比、、；

根据三相输出电流、、，计算第个检测周期下第一桥臂、第二桥臂、第三桥臂的三相平均输出电流、、；

根据任意检测周期下的三相占空比、、，计算第个检测周期下第一桥臂、第二桥臂、第三桥臂的三相平均占空比、、；

根据三相平均输出电流、、、三相平均占空比、、及三相修正算法、、，基于计算第个检测周期时的平均直流电流。

优选地，根据三相输出电流、、，计算第个检测周期下第一桥臂、第二桥臂、第三桥臂的三相平均输出电流、、的步骤包括：

获取第个检测周期下的三相输出电流、、和第个检测周期下的三相输出电流、、；

根据：、、计算第个检测周期下第一桥臂、第二桥臂、第三桥臂的三相平均输出电流、、；

根据任意检测周期下的三相占空比、、，计算第个检测周期下第一桥臂、第二桥臂、第三桥臂的三相平均占空比、、的步骤包括：

选定第个检测周期下的三相占空比、、为第个检测周期下第一桥臂、第二桥臂、第三桥臂的三相平均占空比、、。

优选地，根据三相平均输出电流、、、三相平均占空比、、及三相修正算法、、，基于计算第个检测周期时的平均直流电流的步骤包括：

获取三相占空比、、的高电平下的三相高电平起始时刻、、和三相高电平结束时刻、、，以及三相输出电流、、的三相上升沿起始时刻、、、三相上升沿结束时刻、、、三相下降沿起始时刻、、、三相下降沿结束时刻、、；