[发明专利]一种面向多运算周期的批量下装组态的方法

权利要求书

1.一种面向多运算周期的批量下装组态的方法，其特征在于，用于工业过程控制系统中逻辑组态下装过程，包含以下步骤：

步骤a)确定在某运算周期内希望更新或删除POU页的页数：系统为每个运算周期规定了可一次性处理的最大POU页页数Pi，工程人员在下装组态文件之前设定单运算周期内期望一次性处理的POU页的最大页数Ni，当设定的最大页数Ni超过系统规定的页数Pi时，系统将页数Pi作为每周期的处理数量，当设定的最大页数Ni小于系统规定的页数Pi时，则采用设定的最大页数Ni；如果工程人员没有设定页数，则采用手动设定默认值1页，即每运算周期内只更新或者删除一页POU页；

步骤b)POU页报文的接收过程：当控制器接收到从上位机发送过来的POU页报文时，不对POU页报文进行任何解析，而是直接将接收到的报文统一存储至大缓冲区，以备后续处理；

步骤c)控制器对接收到的POU页报文的预处理过程：控制器从大缓冲区读取接收到的POU页报文，对POU页报文进行预处理，主要是解析报文中的请求信息、报文中POU页的任务级信息、报文中POU页的内容信息，将处理的结果存储至预处理缓冲区，确定已经解析的POU页的数量，每解析完一页POU文件，统计当前该运算周期中已经预解析的POU页的数量，当数量没有超过控制器中的POU的处理数量而大缓冲区中已无POU页报文，置相应的标志位以等待后续的批处理工作；若此时处理数量已经等于设定的POU页数量，此时停止从大缓冲区读取POU页报文，置相应的标志位等待批处理过程，处理完后，当大缓冲区中的POU报文数量为空时，控制器置相应标志位，预处理过程结束，否则，继续从大缓冲区解析接收到的POU页报文信息，控制器置预处理完成标记；

步骤d)POU页报文的批处理过程：在周期任务中，当控制器检测到已经进行过预处理操作后，在周期运算之前就会从预处理缓冲区加载POU页报文的各项信息，并将这些信息拷贝至控制器中存储的对应POU页对象处，以等待后续运算任务加载。

2.如权利要求1所述的一种面向多运算周期的批量下装组态的方法，其特征在于，其中步骤a)中，上位机根据逻辑的组态需求及运算需求设计组态页面结构，称其为一页POU页，根据不同的运算周期，系统支持的一个周期内处理的POU页数也不同，因此不同运算周期对应不同的设定的最大页数Ni。

3.如权利要求1所述的一种面向多运算周期的批量下装组态的方法，其特征在于，其中步骤b)中，当没有POU页报文下发时，控制器一直在等待，若有POU页报文下发，控制器直接将此报文存储至大缓冲区，若存储成功时，置相应的标志位，等待预处理过程，否则，向上位机返回下装失败报文。

4.如权利要求1所述的一种面向多运算周期的批量下装组态的方法，其特征在于，其中步骤c)中，当有报文存储至大缓冲区时，控制器就开始对POU页报文进行预处理，预处理失败，则向上位机返回下装失败报文；在预处理过程中，控制器会判断已经预处理过的POU页报文量是否满足规定的处理数量；如果处理数量不满足，而此时大缓冲区中POU页报文数量不为空，控制器继续预处理大缓冲区的下一个报文；如果大缓冲区的报文数量已经为空，则进行报文的批处理操作；如果预处理过的报文量等于处理数量而此时大缓冲区中还有报文，控制器先进行批处理操作，等到下一次预处理时再预解析缓冲区中的报文。

5.如权利要求1所述的一种面向多运算周期的批量下装组态的方法，其特征在于，其中步骤d)中控制器检测其进行过预处理操作是通过检测步骤c)中所置的预处理完成变量标记，只有当变量标记符合要求且这些POU页的各项信息均通过检测，则进行POU页最终的更新或删除操作，若对应的操作成功，则向上位机返回下装成功报文，否则，返回下装失败报文。