[发明专利]松紧鞋带的控制方法及智能鞋

说明书

本发明涉及穿戴设备交互技术领域，尤指一种松紧鞋带的控制方法及智能鞋，该控制方法包括如下步骤：传感器组件采集穿戴者脚部姿态数据，控制器根据脚部姿态数据处理成相对应的指令信号，并根据指令信号对鞋带松紧装置发出指令操作，鞋带松紧装置根据指令操作对鞋带进行松紧处理；而智能鞋包括鞋体及装设于鞋体的控制器、传感器组件、电源组件和鞋带松紧装置，鞋带松紧装置、传感器组件和电源组件分别与控制器电连接。本发明将智能鞋与互联网技术相结合，通过智能鞋来识别脚部姿态动作，并以此来对鞋带进行松紧处理，能够便利的进行穿脱鞋的操作，解放双手。

技术领域

本发明涉及穿戴设备交互技术领域，尤指一种松紧鞋带的控制方法及智能鞋。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高和对效率的关注，人们对于生活中一些费时间和繁琐的日常行为具有越来越高的自动化需求，其中穿、脱鞋子是每个人每天都会面临的长期高频行为。在传统穿鞋的过程中，人们需要将鞋带调整好松紧后，对鞋带进行打结固定，在脱鞋的过程中，需要先将鞋带打开并进行松动，才能将鞋脱下。这整个过程繁琐而不便利，且系好的鞋带极易脱落，行走运动过程中易产生安全风险。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种松紧鞋带的控制方法及智能鞋，能够便利的进行穿、脱鞋的操作，解放双手。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是一种松紧鞋带的控制方法及智能鞋，

一种松紧鞋带的控制方法，包括如下步骤：

传感器组件采集穿戴者的脚部姿态数据；

控制器根据脚部姿态数据处理成相对应的指令信号，并根据指令信号对鞋带松紧装置发出指令操作；

鞋带松紧装置根据指令操作对鞋带进行松紧处理。

作为一种优选方案，传感器组件采集的脚部姿态数据是左脚或者右脚的脚部姿态数据，鞋带松紧装置根据指令操作对双脚的鞋带进行同步松紧处理。

作为一种优选方案，传感器组件采集的脚部姿态数据是双脚的脚部姿态数据，鞋带松紧装置根据左脚/右脚的指令操作对左脚/右脚的鞋带进行松紧处理。

作为一种优选方案，所述脚部姿态数据的采集方法包括如下步骤：

陀螺仪获取鞋子在x、y、z三轴方向上的旋转角速度，分别为ω_x、ω_y、ω_z；

将旋转角速度ω_x、ω_y、ω_z对时间积分计算出陀螺仪当下时刻在x、y、z三轴方向上的旋转角度ɑ_x、ɑ_y、ɑ_z，其公式如下

其中，ɑ_x0、ɑ_y0、ɑ_z0表示陀螺仪上一时刻在x、y、z三轴方向上的旋转角度，初始值均为0，dt数值为0.002s；

根据旋转角度ɑ_x获得鞋体的前后俯仰的数据；根据旋转角度ɑ_y获得鞋体的水平旋转的数据；根据旋转角度ɑ_z获得鞋体的左右翻滚的数据。

作为一种优选方案，所述旋转角速度ω_x、ω_y、ω_z对时间积分计算出旋转角度ɑ_x、ɑ_y、ɑ_z的公式后，还需要对旋转角度ɑ_x、ɑ_y、ɑ_z进行积分校准；其校准的步骤包括：