[发明专利]互操作夹具装载装置

权利要求书

1.一种术中夹具装载装置，其包含：

手柄组件，其包括手柄抓握件；

细长主体，其具有近侧部分和远侧部分并且限定纵向轴线，所述近侧部分联接到所述手柄组件，所述细长主体包括外管，所述外管具有限定开口的远侧部分并且包括内壁；

引导构件，其定位在所述外管的所述远侧部分上，所述引导构件包括径向相对通道，所述径向相对通道被配置成收纳夹具施加器的钳口；

夹具保持器，其支撑在所述外管的所述内壁上，所述夹具保持器沿着所述细长主体的所述纵向轴线限定夹具保持凹穴；

多个结扎夹具，所述多个结扎夹具中的每一个支撑在所述夹具保持凹穴中的一个内，并且包括第一梁、第二梁和将所述第一梁联接到所述第二梁的铰链部分，所述第一梁和所述第二梁中的每一个包括间隔开的凸台；

夹具锁定臂，其支撑在所述外管的所述远侧部分内，所述夹具锁定臂由弹性材料形成，并且与所述引导构件中的所述相对通道对准，所述夹具锁定臂各自包括凹入部，所述凹入部被配置成收纳所述结扎夹具的所述第一梁和所述第二梁中的相应一个的所述间隔开的凸台；以及

夹具推进构件，其包括细长构件和多个弹性指状物，所述多个弹性指状物中的每个弹性指状物接合所述多个结扎夹具中的相应一个，所述夹具推进构件能够在所述外管内从缩回位置移动到推进位置，以使所述多个夹具在所述外管内向远侧移动。

2.根据权利要求1所述的术中装载装置，其中所述手柄组件包括致动器，所述致动器能够移动以使所述夹具推进构件在其缩回位置和推进位置之间移动。

3.根据权利要求1所述的术中装载装置，其中所述夹具保持器由弹性材料形成，所述夹具保持器中的每一个包括固定到所述外管的所述内壁的基部部分和纵向部分，所述夹具保持器沿着所述外管的相对侧定位，所述夹具保持器中的每一个与所述夹具保持器中的另一个对准，使得两个径向相对夹具保持器配合以限定所述夹具保持凹穴中的一个。

4.根据权利要求3所述的术中装载装置，其中所述夹具保持器中的每一个包括横向部分，所述横向部分将所述基部部分和所述纵向部分互连。

5.根据权利要求4所述的术中装载装置，其中所述纵向部分中的每一个包括柔性凸片，所述柔性凸片定位成接合所述多个结扎夹具中的相应一个的所述铰链部分，以防止所述相应结扎夹具在所述外管内向近侧移动。

6.根据权利要求5所述的术中装载装置，其中所述柔性凸片中的每一个以悬臂方式固定到所述夹具保持器中的相应一个的所述纵向部分，并且包括远侧止动表面。

7.根据权利要求1所述的术中装载装置，其中所述夹具锁定臂以悬臂方式固定到所述外管的所述内壁，所述夹具锁定臂中的每一个包括近侧部分和远侧部分，所述凹入部形成在所述夹具锁定构件的所述远侧部分中。

8.根据权利要求7所述的术中装载装置，其中所述外管限定与所述夹具锁定臂的所述远侧部分对准的切口，所述夹具锁定臂的所述远侧部分能够向外偏转到所述切口中以收纳所述多个结扎夹具中的一个。

9.根据权利要求1所述的术中装载装置，其中所述夹具推进构件的所述弹性指状物从所述夹具推进构件的所述细长构件沿着远侧方向向内延伸，以与所述多个结扎夹具中的相应一个的所述第一梁和所述第二梁中的一个接合。