[发明专利]一种输液器自动上料机

说明书

本发明公开一种输液器自动上料机，包括设置于机架的供料机构、备料机构、上料机构。所述供料机构包括供料导轨和振动器。所述备料机构包括限位装置和运料装置。所述上料机构与多工位传送链接衔接。工作时，振动器为供料导轨提供动力让输液器整齐排布以及振动输送到达限位装置，限位装置对输送到位的输液器进行位置的限定和调整间距，让输液器便于被夹取的同时还能防止输液器歪斜和缠绕。运料装置一次性能够抓取多条输液器，并且使每一输液器等间距地拉开一定距离，再通过上料机构一次性将多条输液器送到多传送链条上，实现了全自动上料，减少了工作人员的数量，并且效率更高，有效降低人力成本。

技术领域

本发明涉及输液器处理领域技术，尤其是指一种输液器自动上料机。

背景技术

目前医疗输液器的上料是由工人手工完成的，这种上料方式存在以下弊端：其一，容易附上病菌，往往要对包装工人进行严格的消毒，同时要在巨大的无菌净化车间内进行操作，需消耗大量的能源和生产空间。其二，输液器人工上料，在需求量较大的情况下，工人工作强度较高，容易导致工作疲劳，生产效率低下。其三，由于输液器的输液管为柔性的塑料管，在大批量生产和包装的情况下，管与管之间容易缠绕在一起，不利于操作。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种输液器自动上料机，其能实现自动上料，从而克服现有技术的不足。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种输液器自动上料机，包括机架(10)和设于机架上的供料机构(50)、备料机构(20)、上料机构(40)；所述供料机构(50)包括供料导轨(51)和振动器(54)，振动器与供料导轨相连并且为供料导轨提供动力；所述备料机构(20)包括限位装置(210)和运料装置(30)，所述限位装置设置于供料导轨的末端，由该限位装置对所述供料导轨输送过来的输液器进行位置限定；所述运料装置可往复地从限位装置上夹取料取输液器；所述上料机构(40)可往复运动地从运料装置(30)夹取输液器并运送至下一工位。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，所述输液器自动上料机包括供料机构、备料机构、上料机构。所述供料机构包括供料导轨和振动器。所述备料机构包括限位装置和运料装置。所述上料机构与多工位传送链接衔接。工作时，振动器为供料导轨提供动力让输液器整齐排布以及振动输送到达限位装置，限位装置对输送到位的输液器进行位置的限定和调整间距，让输液器便于被夹取的同时还能防止输液器歪斜和缠绕。运料装置一次性能够抓取多条输液器，并且使每一输液器等间距地拉开一定距离，再通过上料机构一次性将多条输液器送到多传送链条上，实现了全自动上料，减少了工作人员的数量，并且效率更高，有效降低人力成本。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之实施例的整体示意图。

图2是本发明之实施例的图1中省略了部分机架的示意图。

图3是本发明之实施例的供料机构的示意图。

图4是本发明之实施例的限位装置和第一运料装置的示意图。

图5是本发明之实施例的第二运料装置的示意图。

图6是本发明之实施例的上料机构的示意图。

附图标识说明：

10、机架 11、防护网 12、输液器

20、备料机构 210、限位装置 211、安装座体

212、限位治具 213、第一气缸 214、第一挡块