[发明专利]一种无人机抓取装置

说明书

本发明涉及无人机领域，且公开了一种无人机抓取装置，包括用于安装在无人机底部的连接件，所述连接件内贯通有通腔，所述通腔内前后两侧对称且滑动设有滑动块，前后两侧所述滑动块能相对运动，所述滑动块内滑动设有夹持杆，所述夹持杆内左端设有检测机构。该无人机抓取装置通过夹持杆能进入快递柜内，进而对快递进行夹取工作，之后承重杆与快递柜内底壁相抵，防止将较重的快递拿出快递柜时，带动无人机发生倾斜甚至翻转，进而发生事故，之后通过承重机构，带动快递移动出快递柜的同时能调整无人机的重心，保证无人机在飞行过程中保持平衡，机械结构简单，夹持稳定。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机抓取装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机可分为军用与民用领域，而在民用方面，无人机的发展较为迅速，且随着成本降低，越来越多的人都能使用无人机，而使用无人机实现各类如送快递、取外卖、拿快递等操作。

但现有的民用无人机拿取方式大多需要人工帮助，如拿快递时，需要旁人将快递与无人机捆绑，之后无人机才能进行运输，但对于放入快递柜内的快递，无人机并不能实现自动抓取，而运输快递时，因快递自身重量不定，较为容易影响无人机的飞行，进而对无人机造成倾斜，甚至翻转，从而造成无人机坠毁。

发明内容

本发明提供的一种无人机抓取装置，具备能自动于快递柜内抓取快递及能通过移动快递位置，从而对无人机达到平衡状态，解决了无人机无法从快递柜拿取快递及不能维持较好的平衡的飞行状态的缺点。

本发明提供如下技术方案：一种无人机抓取装置，包括用于安装在无人机底部的连接件，所述连接件内贯通有通腔，所述通腔内前后两侧对称且滑动设有滑动块，前后两侧所述滑动块能相对运动，所述滑动块内滑动设有夹持杆，所述夹持杆内左端设有检测机构，当所述夹持杆内左端伸入快递柜内后，继续滑动至所述检测机构与快递柜内最深处相抵，进而能开始夹紧工作，前后两侧所述夹持杆内相邻一端面均设有夹持机构，所述检测机构能启动所述夹持机构，进而能将快递进行夹紧后从快递柜内取出，所述滑动块左端面固定设有承重杆，所述承重杆内远离所述连接件一端设有承重机构，所述承重机构能与快递柜内下壁相抵，进而能维持无人机中心的稳定。

精选的，所述滑动块内位于所述夹持杆上侧开设有连接腔，所述连接腔内远离所述通腔内中心一端固定设有转动电机，所述转动电机靠近所述通腔内中心一端动力连接有转轴，所述转轴靠近所述通腔内中心一端延伸至相邻的所述连接腔内固定设有直齿轮，所述直齿轮外圆面与相对应的所述夹持杆上端面螺纹连接，当所述直齿轮转动时，能带动所述夹持杆滑动。

精选的，所述夹持杆内左端两侧对称且开设有滑动腔，所述滑动腔内滑动设有压动块杆，两侧所述压动块杆左端延伸至所述夹持杆左侧且固定设有压动块，所述压动块左端能与快递柜内左壁相抵，所述压动块杆右端面与所述滑动腔内右壁之间固定设有环形弹簧，所述压动块内右端面与所述夹持杆左端面之间分别开设有触点开关腔，所述触点开关腔内固定设有触点开关。

精选的，前后两侧所述夹持杆相邻一端面均固定连接有感应板，当两侧所述触点开关相抵时，能启动两侧所述感应板工作，当两侧所述感应板受到的挤压力大于设定值时能启动转动电机。

精选的，后侧所述承重杆内开设有收纳腔，所述收纳腔内左右两壁之间转动设有转动轴，所述转动轴外圆面绕设有网状布，所述网状布远离所述转动轴一端与前侧所述承重杆后端面固定连接，所述转动轴外圆面一侧固定设有扭簧板，所述扭簧板远离所述网状布一端面与所述收纳腔远离所述网状布一侧内壁之间固定设有扭簧，当前后两侧所述相互远离时，所述网状布位于两侧所述承重杆之间的面积增大，进而能对快递进行承托，所述扭簧能通过自身扭转力带动网状布复位。