[发明专利]换刀机构及具有其的数控机床

权利要求书

1.一种换刀机构，用于将位于刀库(10)的换刀位置(101)上的刀具进行装卸，其特征在于，所述换刀机构包括：

刀套(1)，所述刀套(1)位置可调节地安装在所述刀库(10)上，所述刀套(1)具有容纳所述刀具的刀柄(20)的容纳腔体；

锁紧组件(3)，所述锁紧组件(3)包括用于与所述刀柄(20)连接的锁紧部件(31)；

其中，所述刀套(1)包括用于与所述刀柄(20)连接的连接壁(12)，所述锁紧部件(31)相对于所述连接壁(12)位置可调节地设置，以通过移动所述锁紧部件(31)将所述刀柄(20)紧固在所述锁紧部件(31)与所述连接壁(12)之间。

2.根据权利要求1所述的换刀机构，其特征在于，所述换刀机构还包括：

推拉杆(2)，所述推拉杆(2)的一端与所述锁紧部件(31)连接，所述推拉杆(2)可移动地穿设在所述容纳腔体内，以通过推动所述推拉杆(2)使所述锁紧部件(31)移动。

3.根据权利要求2所述的换刀机构，其特征在于，所述换刀机构还包括弹性件(4)，所述弹性件(4)套设在所述推拉杆(2)上，所述推拉杆(2)具有止挡台阶(21)，所述弹性件(4)的一端与所述止挡台阶(21)连接，所述弹性件(4)的另一端与所述刀套(1)连接。

4.根据权利要求2所述的换刀机构，其特征在于，所述换刀机构还包括拉动气缸和支撑轮(6)；所述推拉杆(2)具有用于与所述拉动气缸的气缸臂(5)连接的连接部(22)，所述支撑轮(6)设置在所述推拉杆(2)远离所述连接部(22)的一侧。

5.根据权利要求2所述的换刀机构，其特征在于，所述锁紧组件(3)包括导向套(32)，所述导向套(32)设置在所述容纳腔体内，所述导向套(32)包括用于容纳所述推拉杆(2)的滑动腔体(11)和用于容纳所述锁紧部件(31)的容纳孔(7)。

6.根据权利要求5所述的换刀机构，其特征在于，所述容纳孔(7)与所述锁紧部件(31)均为多个，多个所述容纳孔(7)环绕地设置在所述导向套(32)上，各个所述容纳孔(7)内均设置有锁紧部件(31)。

7.根据权利要求6所述的换刀机构，其特征在于，所述容纳孔(7)为圆形通孔，所述容纳孔(7)的孔壁沿第一预设方向延伸，所述锁紧部件(31)的至少部分设置在所述容纳孔(7)内，所述容纳孔(7)的孔壁用于与所述锁紧部件(31)抵接，以使所述锁紧部件(31)在所述推拉杆(2)的推动下沿所述第一预设方向移动。

8.根据权利要求7所述的换刀机构，其特征在于，所述第一预设方向与所述推拉杆(2)的移动方向相垂直。

9.根据权利要求7所述的换刀机构，其特征在于，所述推拉杆(2)包括用于与所述锁紧部件(31)抵接的推动部(23)，所述推动部(23)靠近所述锁紧部件(31)的一端开设有倒角(231)。

10.根据权利要求9所述的换刀机构，其特征在于，所述锁紧部件(31)为球形结构，所述锁紧部件(31)夹设在所述容纳孔(7)的孔壁与所述推动部(23)之间。

11.一种数控机床，包括换刀机构，其特征在于，所述换刀机构为权利要求1至10中任一项所述的换刀机构。