[发明专利]一种适用于编织袋的自动夹取设备

说明书

本发明涉及自动夹取技术领域，公开了一种适用于编织袋的自动夹取设备，包括夹取箱，所述夹取箱内腔顶壁面上四个角落方向上均通过动力装置设有可滑动的滑动块，所述滑动块表面上设有可自由转动的竖立板，本发明的一种适用于编织袋的自动夹取设备，本发明中将指定零件插入编织袋四个角落，对编织袋进行一定程度的处理，从而将编织袋四角落的货物位于指定零件的上方，这样减缓了重物对编织袋的压迫，随后通过季机构将编织袋进行变形，使其变成中间高两边低，进而使编织袋形成开口向下的凹形，同时编织袋向上拱起将重力向两侧发散，使编织袋下侧受力分向两边保护了编织袋在搬运过程中造成损坏，从而提高了运输的速度。

技术领域

本发明涉及自动夹取技术领域，具体为一种适用于编织袋的自动夹取设备。

背景技术

物料搬运是指在同一场所范畴内进行的、以改变物料存放状态和空间位置为主要目标的活动、物料搬运对仓库作业效率的提高是很重要的，物料搬运也直接影响到生产效率，现阶段，在很多工厂在搬运编织袋物品的时候，由于现有技术对编织袋直接搬起，然而有些编织袋在搬运的途中编织袋底部中间的位置受到突然的力量过大导致编织袋破，影响运输效率，针对上述缺点，本发明进行了改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于编织袋的自动夹取设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种适用于编织袋的自动夹取设备，包括夹取箱，所述夹取箱内腔顶壁面上四个角落方向上均通过动力装置设有可滑动的滑动块，所述滑动块表面上设有可自由转动的竖立板，所述竖立板另一端面上固定安装凹形板，所述凹形板中通过铰接设有可转动的处理杆，所述夹取箱内腔中设有可自由升降的中间板，所述中间板端面上设有可翻折的翻折板。

进一步的技术特征，所述夹取箱可以安装在起重机上或者安装在可带动所述夹取箱进行自由移动的机器设备上。

进一步的技术特征，所述滑动块与所述竖立板之间通过液压杆铰接连接可带动所述竖立板绕着所述滑动块进行旋转运动，所述竖立板之间同步运行。

进一步的技术特征，所述处理杆内腔壁面上对称设有对称滑槽，所述对称滑槽中设有可滑动的滑动板，所述滑动板可伸出所述处理杆外侧。

进一步的技术特征，所述动力装置可以是伸缩杆、导轨、带动所述滑动块沿着夹取箱内腔中心向角落沿线方向运动的动力装置。

进一步的技术特征，所述处理杆壁体中设有可滑动的主动杆，所述主动杆一端分别通过拉动杆与对称所述滑动板之间通过拉动杆铰接连接，所述凹形板内腔壁面上固定安装辅助杆，所述辅助杆另一端与所述主动杆之间通过铰接连接。

进一步的技术特征，所述凹形板 内腔与所述处理杆之间通过铰接转动安装伸缩杆，可用与带动处理杆进行绕着所述凹形板旋转，同时可以改变处理杆旋转的速度和方向。

进一步的技术特征，所述夹取箱内腔顶壁面上设有限制腔，所述限制腔中滑动安装上下滑板，所述上下滑板与所述限制腔内腔壁面之间固定安装拉伸弹簧，所述上下滑板另一侧固定安装限制腔，所述限制腔另一端面与所述中间板固定连接，所述往复轴表面上设有限制滑槽。

进一步的技术特征，所述往复轴上套有可自由滑动的凹形杆，所述凹形杆通过插入滑块滑动安装在所述限制滑槽内腔中，所述插入滑块与所述限制滑槽内腔壁面之间固定安装伸缩弹簧，所述翻折板壁面上设有活动滑槽，所述活动滑槽中滑动安装运动滑块，所述运动滑块与所述凹形杆之间通过铰接连接。

进一步的技术特征，所述夹取箱内腔顶壁与所述凹形杆之间通过推动杆连接，带动凹形杆进行上下移动。

进一步的技术特征，所述夹取箱内腔壁面上固定安装限制块，所述限制块设置成倾斜状态。