[发明专利]一种牧草内石砾去除设备

权利要求书

1.一种牧草内石砾去除设备，其特征在于：包括机架，所述机架内部设置有处理腔，所述处理腔中设置有由主动件作为驱动能够使推板将送入的牧草输送至抖动板之上的输送装置；

所述处理腔内部还设置有由主动件作为驱动能够使抖动板上下抖动、前后摆动的土砾筛分装置；

所述抖动板顶壁上设置有由主动件作为驱动能够在后续动作的触发下使叉杆伸出，从而将位于其中间的部分牧草插住的牧草固定模块，所述处理腔顶部设置有开槽，开槽中设置有由多主动件相互配合能够使勾手将环形板提起并对其进行甩动，进而将混合在其中的土块与石砾进而二次分选，并在到达最高处时自动脱离，并再次落于所述抖动板上与所述土砾筛分装置进行呼应、配合的二次筛选模块，所述牧草固定模块与所述二次筛选模块共同构成了二次筛选装置。

2.根据权利要求1所述的一种牧草内石砾去除设备，其特征在于：所述输送装置包括固定连接在所述处理腔上部侧壁上的推动液压缸，所述推动液压缸伸出端上固定连接有推板，所述推板上下位置对称固定连接有外置块，所述外置块上左右方向位置对称开有导轮槽，所述导轮槽中转动连接有导轮轴，所述导轮轴上固定连接有导轮，所述机架上端面上开有所述牧草入口。

3.根据权利要求1所述的一种牧草内石砾去除设备，其特征在于：所述土砾筛分装置包括固定连接在所述处理腔下部侧壁上的主电机，所述主电机上转动连接有主轴，所述主轴另一端固定连接有主轴轮盘，所述主轴轮盘边缘处固定连接有短杆，所述短杆另一端固定连接有连接球，所述连接球球形连接有连接套，所述连接套固定连接在固定杆，所述固定杆固定连接在抖动轴上，所述抖动轴套在所述处理腔底部上，所述抖动轴另一端固定连接有所述抖动板，所述固定杆上侧的所述抖动轴上转动连接有支撑板，所述支撑板另一端固定连接在所述处理腔前侧壁面上，所述抖动板内部设置有收集槽，收集槽顶部固定连接有筛网。

4.根据权利要求1所述的一种牧草内石砾去除设备，其特征在于：所述牧草固定模块包括放置在所述筛网上壁面上环形板，所述环形板上设置有空槽，空槽侧壁上固定连接有副电机，所述副电机上转动连接有螺纹轴，所述螺纹轴上螺纹连接有叉座，所述叉座端面上均匀分布有与之固定连接有叉杆，左侧的所述环形板上端面上固定连接有半圆板，所述半圆板右侧中部固定连接有连接杆，所述连接杆上端面上固定连接有凸块，所述凸块下端面边缘上内部固定连接有触发器。

5.根据权利要求1所述的一种牧草内石砾去除设备，其特征在于：所述二次筛选模块包括所述处理腔顶部设置的开槽，开槽中固定连接有辅助电机，近所述辅助电机处的开槽顶壁上还转动连接有辅助液压缸，所述辅助电机上转动连接有辅助轴，所述辅助轴下端转动连接在脱钩板上，所述脱钩板固定连接在所述处理腔顶壁上，所述辅助电机上还固定连接有不完全齿轮，所述不完全齿轮啮合有特制轮，所述特制轮固定连接在所述辅助液压缸上，所述特制轮上还固定连接有细杆，所述细杆上转动连接有拉板，所述拉板另一端固定连接在开槽侧壁上，所述辅助液压缸伸出端上固定连接有辅助块，所述辅助块固定连接在底板上，所述底板上左右位置对称固定连接有勾手转轴，所述勾手转轴上转动连接有勾手，所述勾手上侧部分固定连接有勾手销，所述勾手销通过勾手拉簧进行连接。

6.根据权利要求1所述的一种牧草内石砾去除设备，其特征在于：可以通过更改所述所述叉杆的长度来控制剥离牧草的厚度与数量，从而实现更加细致的清除或更加快速的清除效率。

7.根据权利要求1所述的一种牧草内石砾去除设备，其特征在于：可以在所述环形板逐渐上移的过程中控制所述副电机反转，从而使所述叉杆逐渐收回，从而在上移过程中将被所述叉杆搂住的牧草逐渐落下与下侧的牧草混合，并在所述抖动板的动作下再次摊匀，进而避免在多次重复所述二次筛选模块时会重新带动同一批牧草进行重复筛选。