[发明专利]一种恒力阻尼装置

说明书

本发明提供了一种恒力阻尼装置，包括阻尼器环、摩擦片、碟簧组件、导向柱、压紧顶丝和防松顶丝，阻尼器环靠近输出轴的一端设有卡槽，另一端均布若干螺纹孔，且每个螺纹孔均与卡槽连通，卡槽内安装摩擦片；每个螺纹孔内部均安装一个压紧顶丝和一个防松顶丝，且压紧顶丝位于防松顶丝下方，压紧顶丝下方设有中心孔，用于安装导向柱，导向柱外部套接碟簧组件，且碟簧组件位于导向柱和压紧顶丝之间。本发明所述的恒力阻尼装置，能够有效减小输出轴所在轴系由于存在传动间隙及轴系不平衡导致的震颤现象。

技术领域

本发明属于回转轴系设备阻尼减震领域，尤其是涉及一种恒力阻尼装置。

背景技术

在以往回转设备轴系结构上，电机输出扭矩经传递环节传递到输出轴上，在传递过程中，例如减速器内部传动、键连接等中间传递环节存在间隙或弱刚性环节，在重力和惯性力等不平衡力的影响下输出轴在转动过程中会出现超车现象导致输出轴系不断进行定位补偿而产生震颤，且不受电机控制，最终导致定位不准确。尤其是输出轴系上有光栅对定位进行闭环反馈时产生更为明显的震颤现象，且最终由于跟随误差逐渐加大而导致输出轴系紧急停车。虽然可以采用直驱电机来消除间隙，但直驱电机价格过于昂贵，且体积质量过大，不适于输出扭矩较大的转台。因此需在多轴系转台的输出轴上安装能提供恒定阻力的恒力阻尼装置，以抵消重力和惯性力等对不平衡力对输出轴转动过程的影响。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种恒力阻尼装置，以解决在重力及惯性力作用下，因轴系负载不平衡导致的输出轴运转出现震颤的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种恒力阻尼装置，包括阻尼器环、摩擦片、碟簧组件、导向柱、压紧顶丝和防松顶丝，阻尼器环靠近输出轴的一端设有卡槽，另一端均布若干螺纹孔，且每个螺纹孔均与卡槽连通，卡槽内安装摩擦片；每个螺纹孔内部均安装一个压紧顶丝和一个防松顶丝，且压紧顶丝位于防松顶丝下方，压紧顶丝下方设有中心孔，用于安装导向柱，导向柱外部套接碟簧组件，且碟簧组件位于导向柱和压紧顶丝之间。

进一步的，所述卡槽的横截面为弧形。

进一步的，所述恒力阻尼装置还包括承压片，承压片贴紧安装卡槽内，并由卡槽两侧挡沿卡住。

进一步的，所述承压片的材质为硬铜合金片。

进一步的，所述摩擦片为聚四氟乙烯板。

进一步的，所述摩擦片安一侧与承压片贴合，另一侧与外部的输出轴贴合，并由卡槽两侧挡沿卡住。

进一步的，所述导向柱的横截面为倒T型结构，所述导向柱上方外套碟簧组件。

相对于现有技术，本发明所述的恒力阻尼装置具有以下优势：

(1)本发明所述的恒力阻尼装置，能够有效减小输出轴所在轴系由于存在传动间隙及轴系不平衡导致的震颤现象。

(2)本发明所述的恒力阻尼装置，结构较简单，易于加工制造，稳定性较好。

(3)本发明所述的恒力阻尼装置，可为输出轴提供恒定的阻尼力，且阻尼力可以调整，通用性强。

(4)本发明所述的恒力阻尼装置，整体为半圆环结构，使用螺钉成对安装在输出轴上，易于拆卸调整。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的恒力阻尼装置的剖视图；

图2为图1中X部的放大图；

图3为图1中A-A的剖视图；