[发明专利]一种用于狭窄空间的摆动马达

权利要求书

1.一种用于狭窄空间的摆动马达，其特征在于：包括外壳；外壳内沿前后方向水平布设齿轮轴且齿轮轴的输出端伸出外壳，沿左右方向水平布设上齿条和下齿条，上齿条和下齿条分别位于齿轮轴的上下两侧并与齿轮轴相啮合；上齿条和下齿条上均设有中心线位于同一水平面上且沿左右方向延长的四个密封腔，四个密封腔两两一组分成左右两组，每组的两个密封腔相对于所在齿条的前后方向的中心线对称；外壳内的左右两侧均固连有沿左右方向延长的柱塞，柱塞密封插入同侧一一对应的密封腔中；柱塞上设有与对应密封腔相通的油道，外壳上左右两侧分别设有与同侧柱塞的油道相通的油口；上齿条和下齿条相反侧的油口同时通入压力油，经柱塞的油道进入相通的密封腔，驱动上齿条和下齿条沿柱塞同时相向运动，进而带动齿轮轴转动。

2.根据权利要求1所述的用于狭窄空间的摆动马达，其特征在于：所述上齿条和下齿条的截面形状类似方形，沿左右方向远离齿形的两个棱边设有方形凸起，外壳内壁上下两侧沿左右方向分别对应设有与上齿条和下齿条的截面形状相匹配的滑槽，方形凸起嵌入相应滑槽，上齿条和下齿条在相应滑槽内往复滑动。

3.根据权利要求1所述的用于狭窄空间的摆动马达，其特征在于：所述上齿条和下齿条的左右两组密封腔，分别由设于上齿条和下齿条上且开口朝向左右两侧的盲孔及安装在插入盲孔中的柱塞端部的YX型密封圈形成；柱塞与外壳固连处安装有O型密封圈。

4.根据权利要求1所述的用于狭窄空间的摆动马达，其特征在于：所述柱塞包括方形的定位段和圆形的导向段，定位段与外壳固连，导向段插入圆形的密封腔中；外壳上对应定位段设有与定位段相匹配的方形的定位口，定位段安装在定位口中以对柱塞止转。

5.根据权利要求4所述的用于狭窄空间的摆动马达，其特征在于：所述外壳包括缸体，以及缸体的左右两侧均安装的端盖和与端盖贴靠的限位盘；定位口设于限位盘朝向端盖的一面，定位口的底端面贯通设有过孔以供相应柱塞的导向段穿过限位盘，并且定位段抵住端盖，端盖朝向限位盘的一面与限位盘上定位口的底端面配合，压紧相应柱塞的定位段，以对柱塞进行轴向限位。

6.根据权利要求5所述的用于狭窄空间的摆动马达，其特征在于：所述限位盘朝向上齿条和下齿条的一面分别对应设有与上齿条和下齿条的截面形状相匹配的滑槽。

7.根据权利要求5所述的用于狭窄空间的摆动马达，其特征在于：所述油口设于端盖上。

8.根据权利要求1所述的用于狭窄空间的摆动马达，其特征在于：每个油口与同方位的每组密封腔对应的两个柱塞的油道相通。

9.根据权利要求1所述的用于狭窄空间的摆动马达，其特征在于：所述外壳包括分别设置在齿轮轴前后两侧的前端盖和后端盖。

10.根据权利要求1所述的用于狭窄空间的摆动马达，其特征在于：所述齿轮轴前后两端均安装有轴承以提供支撑。