[发明专利]自动装板机

说明书

本发明公开了一种自动装板机，包括机架、进料机构、夹持机构、进板料输送带、翻转机构、出料输送带、机械手、吸取机构；进料机构对夹具进行输送和校正，机械手带着吸取机构将进料机构校正完的夹具运送到夹持机构，夹持机构夹紧夹具，PCB板被置于进板料输送带上，送到翻转机构的工作位，翻转机构吸取进板料输送带上的PCB板并翻转180°，吸取机构将PCB板装入置于夹持机构上的夹具内，整个装配过程均是自动完成，实现机械化生产，大大提高效率，节省人力成本。

技术领域

本发明涉及电子领域，特别是涉及一种自动装板机。

背景技术

在PCB板的生产过程中，需要对PCB板进行检测并将PCB板与夹具装配在一起，传统的装配、检测方法大都由人工完成，人力成本高，生产制程不稳定。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化程度高的自动装板机。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

本发明是一种自动装板机，包括机架、进料机构、夹持机构、进板料输送带、翻转机构、机械手、吸取机构；

所述进料机构、夹持机构、进板料输送带、翻转机构、出料输送带、机械手皆安装在机架的工作台面上，吸取机构安装在机械手的自由端，进板料输送带与翻转机构衔接，进料机构的出料端与吸取机构的第一工位衔接，吸取机构的第二工位与夹持机构衔接，吸取机构的第三工位与翻转机构衔接。

所述进料机构包括升降气缸、送料升降架、升降导杆、挡板、挡板气缸、送料输送带、校正机构；所述升降气缸的缸体固定在机架上，升降气缸的活塞杆杆端向上穿过机架的工作台面后与送料升降架底面连接，送料升降架通过升降导杆活动穿置在机架的工作台面上，送料输送带安装在送料升降架的顶面，校正机构安装在送料升降架的顶面，挡板气缸的缸体固定在送料升降架上，挡板气缸的活塞杆杆端与挡板连接，挡板位于送料输送带的出料端。

所述校正机构包括校正电机、校正皮带轮组、校正丝杆、螺母座、校正拨杆；所述校正电机安装在送料升降架上，校正电机的输出轴与校正皮带轮组连接，校正皮带轮组与校正丝杆的一端连接，校正丝杆可旋转的安装在送料升降架上，校正丝杆与螺母座上的丝杆螺母螺接，校正拨杆的下端固定在螺母座上，校正拨杆的上部跨接在送料输送带的上方。

所述校正丝杆、螺母座、校正拨杆皆有两套，两根校正丝杆分别可旋转的安装在送料升降架底面的两侧且分别与两个螺母座上的丝杆螺母螺接，校正拨杆的两端分别固定在两个螺母座上。

所述夹持机构包括固定边板、平移输送带、活动边板、两个夹板底座、两块内夹板、两个夹板升降气缸、两个夹板侧边气缸、两个夹板内收气缸、两个外夹板、夹紧导轨；

所述夹紧导轨和固定边板皆固定在机架的工作台面上，活动边板滑接在夹紧导轨上，平移输送带安装在固定边板和活动边板上，两个夹板升降气缸的缸体分别固定在固定边板和活动边板上，两个夹板升降气缸的活塞杆杆端分别与两个夹板底座的底面连接，两块内夹板可移动的安装在两个夹板底座上，两个夹板内收气缸的缸体固定在两个夹板底座上，两个夹板内收气缸的活塞杆杆端与两块内夹板的内侧连接，可驱动两块内夹板沿水平方向来回移动；两个夹板侧边气缸的缸体分别固定在固定边板和活动边板上，夹板侧边气缸的活塞杆杆端与外夹板的外侧连接，驱动外夹板沿水平方向来回移动。

所述夹持机构还包括边板电机、边板丝杆；所述边板电机固定在固定边板的外侧，边板电机的输出轴与边板丝杆的一端连接，边板丝杆可旋转的安装在固定边板和活动边板上，边板丝杆的中部与固定在活动边板上的丝杆螺母螺接，使得活动边板可相对固定边板移动，以便调节固定边板和活动边板之间的宽度。