[发明专利]一种基于万向云台的开关柜用多方位监测系统

说明书

本发明公开了一种基于万向云台的开关柜用多方位监测系统，包括包括，控制单元，包括传感模块、处理模块、报警模块，所述传感模块监测开关柜内部温度分布数据，并以图像方式获得温度场的效果，获取真实的温度数据、过滤无效的告警信号，所述传感模块将获取的温度数据传输给处理模块进行分析处理，处理模块根据温度数据判断是否处于安全状态并控制所述报警模块的响应；通过内置的控制单元，可实时监测开关柜内的温度情况一旦发生异常会自动报警；另外往复单元作为监测单元的载体能够监测开关柜内较大范围内的温度情况，避免有监测不到的盲点出现。

技术领域

本发明涉及开关柜监测领域，尤其是一种基于万向云台的开关柜用多方位监测系统。

背景技术

局部放电是电气系统中的安全隐患，破坏的具体过程呈现出一定的特点，长期而又缓慢。采用局部放电传感器(如超声波、超高频、暂态地电压和脉冲电流法等)，对局部放电信号进行连续监测，可以发现开关柜内部的放电频度、强度、相位和劣化趋势等，为运维人员提供检修参考。在开关柜中，主要有母线与进出线、小车触头、CT接头、电缆接头等连接点，这些连接点因各种原因存在或大或小的接触电阻造成接触点温度升高，在运行过程中这些连接点因机械振动、过热氧化、膨胀松弛、表面腐蚀等原因使接触电阻进一步增大，导致连接点局部发热甚至燃烧、电弧放电，最终导致电气设备损坏、停电、火灾或者爆炸等事故，严重威胁着电网的经济、安全运行；而现有的开关柜监测技术监测范围较小，监测角度固定，存在监测不到的盲点，影响开关柜的安全运行。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例，在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有技术中所存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明所要解决的技术问题是现有的开关柜监测技术监测范围较小，监测角度固定，存在监测不到的盲点，影响开关柜的安全运行。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于万向云台的开关柜用多方位监测系统，包括，控制单元，包括传感模块、处理模块、报警模块，所述传感模块监测开关柜内部温度分布数据，并以图像方式获得温度场的效果，获取真实的温度数据、过滤无效的告警信号，所述传感模块将获取的温度数据传输给处理模块进行分析处理，处理模块根据温度数据判断是否处于安全状态并控制所述报警模块的响应。

作为本发明所述基于万向云台的开关柜用多方位监测系统的一种优选方案，其中：还包括往复单元，包括固定杆、套设在所述固定杆上的移动件，以及固定在所述固定杆两端的安装座；监测单元，包括固定连接在所述移动件上的传感器，所述传感器为传感模块中的红外测温传感器。

作为本发明所述基于万向云台的开关柜用多方位监测系统的一种优选方案，其中：所述移动件下端面转动连接有转盘，所述转盘设置有球形槽，所述球形槽内安装有球体，所述球体上固定连接传感器。

作为本发明所述基于万向云台的开关柜用多方位监测系统的一种优选方案，其中：所述转盘圆周设置有直齿轮，所述移动件侧面设置有端面齿轮，所述端面齿轮与所述直齿轮相啮合。

作为本发明所述基于万向云台的开关柜用多方位监测系统的一种优选方案，其中：所述端面齿轮与所述直齿轮分别位于所述移动件的相邻且垂直的两个面上。

作为本发明所述基于万向云台的开关柜用多方位监测系统的一种优选方案，其中：所述往复单元整体为对称设置，所述移动件上设置有贯穿的滑动槽，所述固定杆穿过所述滑动槽并滑动连接；所述固定杆相对的两个侧面上均设置有齿条，所述移动件内设置有一对齿轮组，所述齿轮组包括与所述齿条啮合的第一齿轮，所述移动件内设置有两个齿轮轴，两个所述齿轮组分别安装在所述齿轮轴上；所述齿轮组还包括第二齿轮，两个所述齿轮组的第二齿轮啮合连接；其中一个所述齿轮轴与所述端面齿轮连接。