[发明专利]一种电子产品的自动检测设备及自动检测方法

权利要求书

1.一种电子产品的自动检测设备，其特征在于，包括：

切换装置，包括翻转机构和翻面机构，所述切换装置安装在机架上；

所述翻转机构包括三维运动机构以及用于承托电子产品的承托平台，所述承托平台在所述三维运动机构的驱动作用下在三维空间内运动；

所述翻面机构包括翻面驱动机构以及用于夹持所述电子产品的夹持部，所述夹持部安装在所述翻面驱动机构的安装轴上；

拍照装置，其安装在所述机架上，所述拍照装置面向所述切换装置设置且对放置于所述承托平台上的所述电子产品进行拍照。

2.根据权利要求1所述的电子产品的自动检测设备，其特征在于，所述拍照装置包括：安装于所述机架上的第一面阵相机。

3.根据权利要求2所述的电子产品的自动检测设备，其特征在于，所述拍照装置还包括：暗箱光源，安装在所述机架上的所述暗箱光源与所述第一面阵相机匹配设置。

4.根据权利要求3所述的电子产品的自动检测设备，其特征在于，所述暗箱光源具有多个发光面，且每个发光面为哑光面结构。

5.根据权利要求3或4所述的电子产品的自动检测设备，其特征在于，所述暗箱光源为一体式集成光源。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的电子产品的自动检测设备，其特征在于，所述拍照装置还包括：安装在所述机架上的第二面阵相机。

7.根据权利要求6所述的电子产品的自动检测设置，其特征在于，所述拍照装置还包括：面阵光源，所述面阵光源安装在所述机架上，所述面阵光源与所述第二面阵相机匹配设置。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的电子产品的自动检测设备，其特征在于，所述拍照装置包括：第一线扫相机，所述第一线扫相机安装在所述机架上。

9.根据权利要求8所述的电子产品的自动检测设备，其特征在于，所述拍照装置还包括：安装在所述机架上的第一线扫光源，所述第一线扫光源设置在所述第一线扫相机和所述切换装置之间。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的电子产品的自动检测设备，其特征在于，所述拍照装置包括：第二线扫相机，所述第二线扫相机亦安装在所述机架上。

11.根据权利要求10所述的电子产品的自动检测设备，其特征在于，所述拍照装置还包括：安装在所述机架上的第二线扫光源，所述第二线扫光源设置在所述第二线扫相机和所述切换装置之间。

12.根据权利要求1或2或3或4所述的电子产品的自动检测设备，其特征在于，还包括一用于对电子产品进行整理调整的夹持机构，所述夹持机构安装在所述机架上。

13.根据权利要求12所述的电子产品的自动检测设备，其特征在于，所述夹持机构包括：

底座，所述底座具有一放置平面，所述放置平面用于放置所述电子产品；

第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别设置在所述底座的两侧，所述第一夹爪和所述第二夹爪相互配合夹持或释放所述电子产品；

夹持驱动机构，所述夹持驱动机构上设有第一滑块和第二滑块，在所述夹持驱动机构的驱动作用下，所述第一滑块和所述第二滑块相向或相背运动，所述第一滑块和所述第二滑块上分别安装有所述第一夹爪和所述第二夹爪。

14.根据权利要求13所述的电子产品的自动检测设备，其特征在于，所述夹持机构还包括：用于检测所述电子产品的传感器，所述传感器靠近所述放置平面的上方设置。

15.根据权利要求13所述的电子产品的自动检测设备，其特征在于，所述第一夹爪上设有第一夹持面，所述第二夹爪上设有第二夹持面，所述第一夹持面和所述第二夹持面相向且相互平行设置。