[发明专利]一种智能终端的外观缺陷检测方法及设备

权利要求书

1.一种智能终端的外观缺陷检测方法，其中，所述方法包括：

摄像装置、光源、工控装置和分别与所述工控装置连接的运动装置、光源控制装置，所述光源位于所述摄像装置下方，所述运动装置位于所述光源下方且未连接，智能终端置于所述运动装置上；

所述运动装置抓取所述智能终端，并调整所述智能终端的角度和所述智能终端与光源之间的高度；

所述工控装置向所述光源控制装置发送打开指令，所述光源控制装置基于所述打开指令打开所述光源，并将所述光源的亮度调整为与所述智能终端对应的摄像亮度；

所述运动装置在所述光源的照射范围进行直线匀速运行的同时，通过所述摄像装置拍摄所述智能终端在每个时间点的外观图像及每张所述外观图像中的每个像素点的像素值。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

设置用于终端进行拍摄的预设拍摄角度和预设拍摄高度；

其中，所述运动装置调整所述智能终端的角度和所述智能终端与光源之间的高度，包括：

所述运动装置将所述智能终端的角度调整为所述预设拍摄角度，同时，将所述智能终端与所述光源之间的高度调整为所述预设拍摄高度。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

设置至少一种终端对应的预设拍摄亮度，不同的所述终端对应的预设拍摄亮度不同。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：

设置所述光源与所述摄像装置之间的预设相对高度和预设相对角度；

所述光源基于所述预设相对角度和所述预设相对高度，位于所述摄像装置下方。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：

对每个时间点的外观图像及每张所述外观图像中的每个像素点的像素值进行图像分析，得到所述智能终端的外观的缺陷信息，所述缺陷信息包括缺陷位置和缺陷尺寸。

6.一种非易失性存储介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行时，使所述处理器实现如权利要求1至5中任一项所述的方法。

7.一种智能终端的外观缺陷检测设备，其中，该设备包括：

一个或多个处理器；

计算机可读介质，用于存储一个或多个计算机可读指令，

当所述一个或多个计算机可读指令被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至5中任一项所述的方法。