[发明专利]数控切割设备在审

专利信息
申请号: 202110281728.6 申请日: 2021-03-16
公开(公告)号: CN113145977A 公开(公告)日: 2021-07-23
发明(设计)人: 陈海波;张志强;毕泽华 申请(专利权)人: 深兰自动驾驶研究院(山东)有限公司
主分类号: B23K7/00 分类号: B23K7/00;B23K7/10
代理公司: 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 代理人: 程琛
地址: 277800 山东省枣庄市*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 数控 切割 设备
【权利要求书】:

1.一种数控切割设备,其特征在于,包括:

底座;

立柱,所述立柱可转动地安装于所述底座;

支撑臂,所述支撑臂沿第一方向滑动安装于所述立柱,且设置为适于在滑动路径上的多个位置固定;

切割部件,所述切割部件沿第二方向滑动安装于所述支撑臂,且设置为适于在滑动路径上的多个位置固定,所述第二方向垂直于所述第一方向;

图像采集装置,所述图像采集装置用于采集待切割工件图像;

控制器,所述图像采集装置的输出端与所述控制器的输入端通信连接,所述控制器设置为基于所述待切割工件图像,控制所述切割部件的作业动作。

2.根据权利要求1所述的数控切割设备,其特征在于,所述底座包括:

第一导轨,所述第一导轨设有第一齿条,所述第一导轨沿第三方向,所述第三方向垂直于所述第一方向;

移动平台,所述移动平台设有与所述第一齿条啮合的第一齿轮,所述立柱可转动地安装于所述移动平台;

第一驱动装置,所述第一驱动装置的输入端与所述控制器的输出端电连接,所述第一驱动装置与所述第一齿轮动力耦合连接。

3.根据权利要求2所述的数控切割设备,其特征在于,所述移动平台设有导向滚轮,所述导向滚轮与所述第一导轨滚动配合,所述导向滚轮的转动轴线与所述第三方向垂直。

4.根据权利要求3所述的数控切割设备,其特征在于,所述导向滚轮包括:

第一子滚轮,所述第一导轨具有正对设置的第一侧面和第二侧面,所述第一子滚轮的滚动面与所述第一侧面接触;

第二子滚轮,所述第二子滚轮的滚动面与所述第二侧面接触,所述第一子滚轮和所述第二子滚轮夹紧所述第一导轨。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的数控切割设备,其特征在于,还包括:

第一转动机构,所述立柱通过所述第一转动机构与所述底座连接;

第二驱动装置,所述第二驱动装置的输入端与所述控制器的输出端电连接,所述第二驱动装置与所述第一转动机构动力耦合连接。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的数控切割设备,其特征在于,还包括:

丝杠机构,所述支撑臂通过所述丝杠机构与所述立柱连接;

第三驱动装置,所述第三驱动装置的输入端与所述控制器的输出端电连接,所述第三驱动装置与所述丝杠机构动力耦合连接。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的数控切割设备,其特征在于,所述立柱安装有第二导轨,所述第二导轨沿所述第一方向安装;所述支撑臂安装有第一滑块,所述第一滑块滑动安装于所述第二导轨。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的数控切割设备,其特征在于,所述支撑臂安装有第三导轨,所述第三导轨沿所述第二方向安装;所述切割部件安装有第二滑块,所述第二滑块滑动安装于所述第三导轨。

9.根据权利要求8所述的数控切割设备,其特征在于,所述第三导轨绕与所述第二方向平行的转动轴线可枢转地安装于所述支撑臂。

10.根据权利要求9所述的数控切割设备,其特征在于,还包括:

第二转动机构,所述第三导轨通过所述第二转动机构与所述支撑臂连接;

第四驱动装置,所述第四驱动装置的输入端与所述控制器的输出端电连接,所述第四驱动装置与所述第二转动机构动力耦合连接。

11.根据权利要求8所述的数控切割设备,其特征在于,还包括:

第五驱动装置,所述第三导轨安装有第二齿条,所述第二齿条的长度方向沿所述第二方向;所述切割部件安装有与所述第二齿条啮合的第二齿轮;所述第五驱动装置的输入端与所述控制器的输出端电连接,所述第五驱动装置与所述第二齿轮动力耦合连接。

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