[发明专利]一种人体行走能量回收装置

说明书

本申请公开了一种人体行走能量回收装置，包括：第一固定部，用于固定于人体大腿，设置有第一转动轴和第二转动轴；第二固定部，用于固定于人体小腿，通过传动机构连接第一转动轴；发电组件，连接第二转动轴；传动组件，连接第一转动轴和第二转动轴；其中，第二固定部相对于第一固定部转动，且人体大腿与人体小腿之间的膝关节屈曲角度大于预设角度时，第二固定部通过传动机构驱动第一转动轴转动，第一转动轴通过传动组件带动第二转动轴转动使得发电组件发电。因此，只有当屈曲角度大于预设角度时，第一转动轴才会带动第二转动轴转动发电，避免了在人体行走的整个过程中均进行发电，降低了能量回收成本，且起到了行走辅助效果。

技术领域

本申请涉及人体发电技术领域，特别是涉及一种人体行走能量回收装置。

背景技术

普通人每天的能量消耗约为1.07×10⁷J，大约等同于20kg的电池能量，大量的人体能量以热和运动的形式从身体中释放出来，这部分能量可以进行回收利用，可以通过回收这部分能量来为穿戴式设备充电。

在现有技术中，设计有能够穿戴于人体的便携式发电装置，该装置通过人体行走来实现发电，进而实现人体能量的回收。应用这种发电装置进行人体能量回收时，人体行走的整个过程均会带动该发电装置进行发电，使得穿戴者行走时十分费力，明显阻碍人体运动，且能量回收成本高。

发明内容

本申请提供一种人体行走能量回收装置，降低了能量回收成本，且起到了行走辅助效果。

本申请提供的人体行走能量回收装置，包括：第一固定部，用于固定于人体大腿，第一固定部上设置有第一转动轴和第二转动轴；第二固定部，用于固定于人体小腿，第二固定部通过传动机构连接第一转动轴；发电组件，连接第二转动轴；传动组件，连接第一转动轴和第二转动轴；其中，第二固定部相对于第一固定部转动，且人体大腿与人体小腿之间的膝关节屈曲角度大于预设角度时，第二固定部通过传动机构驱动第一转动轴转动，第一转动轴通过传动组件带动第二转动轴转动，进而驱动发电组件进行发电。

可选的，传动组件包括：间歇齿轮，固定设置于第一转动轴，间歇齿轮设置有开口；导向齿轮，设置于开口内，且相对于第一转动轴可转动；传动齿轮，固定设置于第二转动轴；其中，人体大腿与人体小腿之间的膝关节屈曲角度小于预设角度时，导向齿轮与传动齿轮啮合，导向齿轮与间歇齿轮相对滑动，人体大腿与人体小腿之间的膝关节屈曲角度大于预设角度时，间歇齿轮与传动齿轮啮合。

可选的，导向齿轮包括:轮齿部，设置有用于与传动齿轮齿槽啮合的轮齿；限位部，一端与轮齿部连接，另一端可转动地设置第二转动轴，以使得限位部相对于第一转动轴转动。

可选的，传动机构为传动连杆，传动连杆的一相对端与第一转动轴固定连接，传动连杆的另一相对端连接第二固定部，以使得第二固定部通过传动连杆带动第一转动轴转动。

可选的，传动连杆包括第一连接部、第二连接部与第三连接部，第二连接部的一端连接第一连接部的一端，第二连接部的另一端连接第三连接部的一端，第一连接部、第三连接部分别与第二连接部垂直，且第一连接部与第三连接部分别设置于第二连接部的两相对侧；其中，第一连接部的另一端与第一转动轴的一端固定连接，且第一转动轴与第二连接部平行且处于同一平面内，第三连接部的另一端与第二固定部的一端连接，第二连接部设置于第一连接部靠近第一固定部的一侧。

可选的，第三连接部的另一端与第二固定部的一端通过第一销轴连接，第一销轴的长度延伸方向与第一转动轴的长度延伸方向垂直。

可选的，装置还包括：第一绑缚件，第一固定部设置于第一绑缚件，第一绑缚件用于绑缚于人体大腿；第二绑缚件，第二固定部设置于第二绑缚件，第二绑缚件用于绑缚于人体小腿。

可选的，装置还包括小腿固定件，第二绑缚件与第二固定部之间通小腿固定件的一端固定连接，小腿固定件的另一端通过第二销轴与第二固定部连接，第二销轴的长度延伸方向与第二固定部的长度延伸方向垂直。