[发明专利]一种智能预检机器人及其预检方法

权利要求书

1.一种智能预检机器人，其特征在于，包括：

移动底盘，固定安装在移动底盘上的预检机体，以及固定安装在移动底盘上的消毒装置；

所述消毒装置包括：安装在壳体上的人体手消毒装置，以及设置在移动底盘上的环境空气消毒装置；

所述人体手消毒装置包括固定安装在壳体中的免洗手液罐，安插在洗手液罐上的出液管，以及安装在出液管另一端且固定安装在壳体上的感应阀，所述感应阀的另一端设置有出液口；

所述消毒装置为喷液式消毒单元和位于喷液式消毒单元出口端的、具有一个清洁入口的消毒通道；所述消毒通道延伸至所述底盘下侧面；位于清洁入口下方预定位置的消毒通道上设置有抽风机；

所述清洁入口对应一侧的消毒通道设置有向外侧凸出的容风腔；容风腔为连续性的曲面结构，在抽风机的作用下能够使手上滴落或溅出的消毒凝胶液向下汇聚至消毒通道中；同时能够在抽风过程中，能够使手部上面的空气通过曲面向下流动；且清洁入口处设置有可使手部倾斜伸入的导口，方便气流与曲面流通的同时喷液式消毒单元喷出的消毒凝结液沿着手面向下滑行，增大消毒的接触面积也使得滴落的消毒液凝胶量减少，提高消毒凝胶的使用效率；

所述清洁入口上方的消毒通道具有一个从远离清洁入口到靠近清洁入口方向逐渐减小的颈部；所述颈部的出风端截面积小于清洁入口下方的消毒通道截面积；所述颈部的出风端截面积小于清洁入口下方的消毒通道截面积，从而使容风腔的空气或气流向下流动时收缩，流速加快，再通过底部抽风机的引导加速离开容风腔和消毒通道，流出消毒通道气流导出至底盘处。

2.根据权利要求1所述的一种智能预检机器人，其特征在于，所述预检机体包括：固定安装在移动底盘上的壳体，固定安装在壳体中部的扫描装置，以及设置在壳体顶部的摄像装置。

3.根据权利要求2所述的一种智能预检机器人，其特征在于，所述扫描装置的外部还设有升降装置，所述升降装置包括：固定安装在壳体两侧的升降滑轨，卡接在升降滑轨上的连接架，以及固定安装在连接架另一端的扫描窗口；所述升降滑轨的内部设有丝杠组件，所述连接架与丝杠组件固定连接，进而在丝杠组件的带动下在升降滑轨上往复运动，进而带动扫描装置随着人体身高实现升降。

4.根据权利要求2所述的一种智能预检机器人，其特征在于，所述摄像装置包括：固定安装在壳体顶部的转向座，内嵌在转向左上的顶升装置，以及设置在顶升装置一端的摄像机构；所述转向座中内置有电动马达；所述摄像装置在转向座的带动下实现水平方向的转动；所述顶升装置为微型液压装置；

或者，所述摄像装置包括三个上下均匀布设的摄像单元，相邻所述摄像单元的工作角度具有15～20％的重叠。

5.根据权利要求1所述的一种智能预检机器人，其特征在于，所述环境空气消毒装置包括固定安装在移动底盘底部的雾化喷头，安装在移动底盘上且与雾化喷头连通的水箱，以及固定安装在移动底盘底部UV灯带。

6.根据权利要求4所述的一种智能预检机器人，其特征在于，所述摄像机构包括：固定安装在顶升装置上的安装云台，固定在安装云台上的主摄像模组，固定连接在安装云台两侧的弧形架，以及内嵌在弧形架中的若干组副摄像模组；所述安装云台铰接在转向座的一侧进而在顶升装置的带动下围绕与转向座铰接点为中心进行上下方向的角度调整，扩大摄像机构的拍摄视野；

所述主摄像模组为红外摄像机；所述若干组副摄像模组包括深度摄像机和红外摄像机。

7.根据权利要求1所述的一种智能预检机器人，其特征在于，所述预检机体设置有微处理器，微处理器电联壳体中内部电控元件，还是壳体顶部还设置有语音播报器，所述语音播报器与微处理器电联，进而根据微处理器的指令读取语音文件；所述移动底盘上还设置有红外避障装置，所述红外避障装置与微处理器电联。

8.基于权利要求1所述的一种智能预检机器人的预检方法，其特征在于，包括如下步骤：

将智能预检机器人应用在医疗机构、公共场所、场站码头、校园及社区防控、公共交通工具等处；

人员先进行健康码扫描，再手机中的通行绿码放置在扫描装置的位置进行验证；

扫描的同时摄像装置对扫描人员进行拍摄，摄像装置在转向座和顶升装置的带动下实现水平和垂直方向的摆动；

摄像装置中的主摄像模组在垂直方向摆动过程中能够快速的对检测人员全身的温度检测；若干组副摄像模组在水平摆动中能够对检测人员面部信息进行检测判断检测人员口罩和面部的贴合情况，以及检测人员口罩的透气情况，判断是否正确佩戴口罩；

智能预检机器人内部设有可供被扫描人员使用的免洗消毒液，并有提示功能；同时在预检工作完成后，机器人本体上的消毒装置开启消毒模式对周围环境空气进行消毒操作。