[发明专利]一种叉车电池热管理方法

权利要求书

1.一种叉车电池热管理方法，其特征在于包括

1)充电加热模式：

1.1)检测电池温度，当电池温度处于充电超低温区域时，电池进入1.2)阶段；当电池温度处于充电低温区域时，电池进入1.3)阶段；当电池温度处于充电常温区域时，电池进入1.4)阶段；

1.2)设置BMS输出的电流仅为加热膜输入电流，对电池进行加热，当电池温度加热到超过温度F时，电池进入1.3)阶段；

1.3)设置BMS输出的电流为加热膜输入电流与电池充电电流之和，电池进行加热和充电，当电池温度加热到超过温度G时，电池进入1.4)阶段；

1.4)设置BMS输出的电流仅为电池充电电流，电池进行充电；

2)放电加热模式：

2.1)检测电池温度和电池SOC，当电池温度处于放电超低温区域且电池SOC处于足量状态时，电池进入2.2)阶段；当电池温度处于放电超低温区域且电池SOC处于不足状态时，电池进入2.3)阶段；当电池温度处于放电低温区域时，电池进入2.4)阶段；当电池温度处于放电常温区域时，电池进入2.5)阶段；

2.2)设置BMS输出的电流仅为加热膜输入电流，电池进行加热，当电池温度加热到超过H时，电池进入2.4)阶段；

2.3)BMS不输出电流；

2.4)设置BMS输出的电流为加热膜输入电流与电池放电电流之和，电池进行加热和放电，当电池温度加热到超过I时，电池进入2.5)阶段；

2.5)设置BMS输出的电流仅为电池放电电流，电池进行放电。

2.根据权利要求1所述的一种叉车电池热管理方法，其特征在于所述充电加热模式中，充电超低温区域为A≤T≤B,充电低温区域为B＜T≤C，充电常温区域为T＞C，其中，温度A的范围为-40到-20℃，温度B的范围为-5到5℃，温度C的范围为7到17℃；温度F比温度B大0.5到3℃，温度G比温度C大0-10度。

3.根据权利要求2所述的一种叉车电池热管理方法，其特征在于所述温度A为-30℃，温度B为0℃，温度C的范围为12℃，所述温度F比温度B大1℃，所述温度G比温度C大3度。

4.根据权利要求1所述的一种叉车电池热管理方法，其特征在于所述充电加热模式中，当电池加热后进入1.4)阶段时，BMS不允许电池进行二次充电。

5.根据权利要求1所述的一种叉车电池热管理方法，其特征在于所述充电加热模式的1.3)中，电池充电电流随着电池温度的升高而不断变大。

6.根据权利要求1-5中任一所述的一种叉车电池热管理方法，其特征在于所述放电加热模式中，放电超低温区域为T≤D，放电低温区域为D＜T≤E，放电常温区域为T＞E，其中温度D的范围为-20到0℃，温度E的范围为0到10℃；电池SOC的足量状态与不足状态的临界点为N，N为10-40％。

7.根据权利要求6所述的一种叉车电池热管理方法，其特征在于所述温度D为-10℃，E为温度5℃，N为20％；所述放电加热模式中，温度H≥D，温度I≥E。

8.根据权利要求7所述的一种叉车电池热管理方法，其特征在于所述放电加热模式的2.3)中，BMS先输出时长为J的电池放电电流再停止输出电流，时长J为10到300秒。

9.根据权利要求7所述的一种叉车电池热管理方法，其特征在于所述放电加热模式，当电池加热后进入2.5)阶段时，BMS不允许电池进行二次充电。

10.根据权利要求1-5中任一所述的一种叉车电池热管理方法，其特征在于所述充电加热模式和/或放电加热模式中，通过先后间隔闭合加热正继电器和加热负继电器使BMS输出加热膜输入电流。