[发明专利]方向选别机及其识别方法在审
申请号: | 202110280481.6 | 申请日: | 2021-03-16 |
公开(公告)号: | CN112845146A | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 金昌武;张平平;朱其杰 | 申请(专利权)人: | 上海稳羿科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/02 | 分类号: | B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36 |
代理公司: | 上海裕创慧成知识产权代理事务所(普通合伙) 31384 | 代理人: | 黄裕 |
地址: | 201800 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 方向 选别机 及其 识别 方法 | ||
本发明特别涉及一种方向选别机及其识别方法,包括:在方向选别机的一侧设置震动输送装置;在震动输送装置的中心位置设置支撑杆,在支撑杆的顶端固定一光电开关安装支架;在光电开关安装支架上固定光电检测开关;在光电检测开关的侧面,在震动输送装置上方的边缘处固定吹气口;在震动输送装置的后侧固定输送轨道,输送轨道一直延伸至收集装置;同现有技术相比,本实施方式中通过光电检测开关检测连接器上的横线,并驱动电磁阀吹落不符合方向的连接器,完成方向的选别,与现有技术相比,能够实现全自动对于连接器的方向选别。
技术领域
本发明的实施例涉及一种选别机,特别涉及一种方向选别机及其识别方法。
背景技术
在选别如图1中的连接器的方向时,由于其体积较小,在现有技术中无法通过设备装置进行识别,在如图1中的连接器上有一道不是中间对称的横线,需要识别该横线来判断连接器的方向,在现有技术中,只能人工判别,费时费力,同时,还要将其装入圆管中。
发明内容
本发明的实施方式的目的在于提供一种能够自动识别在如图1中的连接器上有一道不是中间对称的横线,然后将不合格的连接器选出的选别机,保证图1中的连接器的方向都是正确的。
为了实现上述目的,本发明的实施方式设计了一种方向选别机,其特征在于,包括:
震动输送装置,在所述的方向选别机的一侧设置所述的震动输送装置;
支撑杆,在所述的震动输送装置的中心位置设置所述的支撑杆,在所述的支撑杆的顶端固定一光电开关安装支架;
光电检测开关,在所述的光电开关安装支架上固定所述的光电检测开关;
吹气口,在所述的光电检测开关的侧面,在所述的震动输送装置上方的边缘处固定所述的吹气口;
输送轨道,在所述的震动输送装置的后侧固定所述的输送轨道,所述的输送轨道一直延伸至收集装置。
进一步,所述的震动输送装置,还包括:
震动线圈,在所述的震动输送装置的底部固定连接震动线圈;
圆形底座,圆形底座呈中空状;
圆盘,在所述的圆形底座的上方固定所述的圆盘
弧形轨道,在所述的圆形底座内设置所述的弧形轨道;所述的弧形轨道从所述的圆形底座的底部,沿所述的圆形底座和所述的圆盘的内壁盘旋上升设置;直至与所述的输送轨道的入口相连通。
进一步,在所述的支撑杆的一端上通过第一螺栓夹块固定横档的一端,在横档的另一端通过第一螺栓夹块固定所述的光电开关安装支架。
进一步,在所述的吹气口上固定一细管,细管穿过圆盘,正对弧形轨道上方的位置。
进一步,在所述的输送轨道的末端连接所述的收集装置。
进一步,所述的收集装置,还包括,
在所述的输送轨道的末端固定连接一收集块;
在收集块的侧面固定连接收集管,连接器会顺着输送轨道依次进入收集管,且所述的收集管的直径只能容纳一个连接器的高度。
进一步,在所述的收集块的一端固定支架的一端,所述的支架的另一端固定在下方的支撑架上。
进一步,在所述的支撑架的一侧固定在圆形底座上。
进一步,所述的光电检测开关为光纤光电检测开关。
本发明的实施方式还设计了一种方向选别机的识别方法,其特征在于,包括以下步骤:
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