[发明专利]一种贴合点监测方法有效
申请号: | 202110280363.5 | 申请日: | 2021-03-16 |
公开(公告)号: | CN113203512B | 公开(公告)日: | 2022-11-29 |
发明(设计)人: | 赵兵;高德东;张守阳 | 申请(专利权)人: | 青海大学 |
主分类号: | G01L5/24 | 分类号: | G01L5/24;G01M13/00 |
代理公司: | 杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙) 33261 | 代理人: | 杜放 |
地址: | 810000 青*** | 国省代码: | 青海;63 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 贴合 监测 方法 | ||
1.一种贴合点监测方法,其特征在于:包括以下步骤:
S11、加载螺栓,并利用传感器实时采集加载过程中的转角数据和扭矩数据,获得αi和Ti;
其中,i为传感器的采样序列,i=1,2,3…;i的初始数值为1;
S12、当i=d时,对采集到的数据进行线性拟合,并获得拟合的一次函数T=linear(i);
其中d为预设的数据样本数量;
S13、对获得的一次函数的线性拟合优度进行评价,该评价指标为每个数据点到拟合的一次函数的距离的平方,再求和,即:
并记录评价的函数值;
其中,n=i-d+1;
S14、令i+1后,从i+1开始向前取d个连续的数据进行线性拟合,获得一次函数T=linear(i+1)后,再重复S13;
S15、对函数值进行判断,判断条件为:
cost(i-1)>cost(i)>1;
S16、若S15中的条件不成立,表明未监测到贴合点,则重复步骤S14和S15;
S17、若S15中的条件成立,表明监测到贴合点,则输出最终结果:贴合点对应的转角即为αi-1。
2.根据权利要求1所述的贴合点监测方法,其特征在于:对S11中采集到的数据进行重构,按等角度Δβ序列对扭矩数据和转角数据进行插值与排列,得到αx和Tx,此时X为重构后的数据序列,然后再进行步骤S12-S18。
3.根据权利要求1所述的贴合点监测方法,其特征在于:对S11中采集到的数据进行滤波处理。
4.根据权利要求1所述的贴合点监测方法,在用该贴合点监测方法测得贴合点之后,再测量贴合点对应的预紧力,其特征在于:所述贴合点对应的预紧力的测量方法包括以下步骤:
1)将工具螺栓置于螺栓加载位进行加载,并通过工具螺栓中的激光位移传感器获取实时距离数据Li,同时通过加载设备中的传感器获取实时转角数据αi和扭矩数据Ti;
其中,i为传感器的采样序列,i=1,2,3…;i的初始数值为1;
2)当监测到贴合点时,计算贴合点预紧力,计算公式为:
Fb=K2×(Lb-L0)
其中,b为贴合点对应的采样序列;K2为工具螺栓的刚度;L0为激光位移传感器的初始距离数据。
5.根据权利要求4所述的贴合点监测方法,其特征在于:所述工具螺栓上设置有深孔,所述激光位移传感器设置于深孔的开口处。
6.根据权利要求5所述的贴合点监测方法,其特征在于:所述工具螺栓的制作方法为:
在同一批次的螺栓中,随机选取一个螺栓作为工具螺栓,沿工具螺栓的轴向方向打孔,形成深孔,并在深孔的开口处安装激光位移传感器,获得初始距离数据L0。
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