[发明专利]一种减轻FMCW雷达互干扰的设备

说明书

本发明提供了一种减轻FMCW雷达互干扰的设备，能够降低“假目标”的概率。所述设备包括FMCW波形发生器、移相器、Zadoff‑Chu序列发生器和接收解调模块；其中，所述FMCW波形发生器用于，产生一连串的chirp波形；所述移相器能够对每一个chirp的初始相位进行设置，产生chirp初始相位的调制；所述Zadoff‑Chu序列发生器用于，产生给定长度的Zadoff‑Chu序列，对每一个设备产生一个序列；所述接收解调模块用于，混频和二维FFT，并产生目标的距离和速度图。

技术领域

本发明属于雷达探测技术领域，尤其涉及一种减轻FMCW雷达互干扰的设备。

背景技术

毫米波雷达已经宽泛应用于汽车、工业、医药领域。比如汽车领域，毫米波雷达应用于辅助驾驶和自动驾驶，实现障碍物探测，防撞等功能。当路上的车辆，大部分安装毫米波雷达后，不同车上的雷达就会对其他车辆的雷达形成干扰，从而出现大量的“假目标”，使得车辆“急刹车”频繁触发。在工业领域，毫米波雷达可以探测“运动物体和静止物体”，实现照明自动化，自动门的开启和关闭，机器人可以实现避免碰撞，无人机可以测地面高度，等等。医药领域，毫米波雷达可以测人的呼吸和心跳。

当毫米波雷达广泛应用后，同一空间出现多个雷达是个大概率事件。这些雷达就会形成互相干扰，对于目标检测、障碍物检测的应用，会出现“假目标”，对于测高度，测距离的应用，会导致巨大的误差，对于测人体的呼吸和心跳的应用，误差会急剧放大。

现有的抗干扰方法有如下：

1)不同中心频率，因为允许的带宽很有限，比如：77GHz的频段，允许的带宽只有4GHz。所以该方法不能提供足够的“中心频率”可供选择；

2)不同的带宽，同理1)；

3)不同的chirp的时间和斜率，同理1)。

发明内容

发明目的：当多个线性调频雷达在同一空间中，同一类型的产品之间会互相产生干扰，即一个雷达发射的信号，会被其他雷达收到，从而对其他雷达产生“假目标”的干扰。本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种减轻FMCW(线性调频连续波)雷达互干扰的设备，降低“假目标”的概率。所述设备包括FMCW波形发生器、移相器、发射模块、Zadoff-Chu序列发生器和接收解调模块；

其中，所述FMCW波形发生器用于，产生一连串的chirp波形，然后传输给移相器；

所述Zadoff-Chu序列发生器用于，对每一个雷达设备产生一个给定长度的Zadoff-Chu序列，并发送给移相器；

所述移相器基于Zadoff-Chu序列对每一个chirp的初始相位进行设置，产生chirp初始相位的调制，得到移相后的信号，然后传输给发射模块；

所述发射模块包括功放和天线，通过天线发送无线信号。无线信号在空中传播，遇到物体，被反射回来，接收解调模块收到被反射的无线信号；

所述接收解调模块用于，对接收到的无线信号进行处理，产生目标的距离和速度。

所述接收解调模块用于，对接收到的无线信号进行处理，产生目标的距离和速度，具体包括：所述接收解调模块接收到无线信号后，传给低噪放，低噪放对无线信号进行放大，传给混频器，混频器将接收解调模块接收到的无线信号和经过低噪放放大后的无线信号进行混频处理，得到解调信号，然后传输给模拟滤波器，模拟滤波器滤除带外噪声，再传给ADC模拟数字转换器，ADC模拟数字转换器把输入的模拟信号转换为数字信号，传给数字滤波和下采样模块，数字滤波和下采样模块对信号进一步滤波，并且下采样，去除冗余信息，再传给二维快速傅里叶变换模块，经二维快速傅里叶变换(2D FFT)模块处理后再传给CFAR恒虚警检测模块，输出目标的距离和速度。