[发明专利]电机轴位移检测装置、电机控制系统及方法、电动牙刷

权利要求书

1.一种电机轴位移检测装置，其特征在于，包括磁场发生与感应模组和信号处理模组，所述磁场发生与感应模组的信号输出端与所述信号处理模组的输入端电连接；

所述磁场发生与感应模组用于在电机轴所在位置产生第一磁场，所述第一磁场用于激励所述电机轴产生第三磁场；所述磁场发生与感应模组还用于感应第二磁场，所述第二磁场为所述第一磁场与所述第三磁场相互作用形成的磁场；所述磁场发生与感应模组还用于根据所述第二磁场生成模拟信号，并将所述模拟信号传送至所述信号处理模组；所述信号处理模组用于将所述模拟信号转换为数字信号，所述数字信号用于获得所述电机轴与所述磁场发生与感应模组之间的距离信息。

2.根据权利要求1所述的电机轴位移检测装置，其特征在于，所述磁场发生与感应模组包括第一电容、第一电感、第一电阻和第二电阻；

所述第一电阻的第一端和所述第二电阻的第一端分别与第一电源的两个电极端电连接，所述第一电阻的第二端分别与所述第二电阻的第二端、所述第一电容的第一端和所述第一电感的第一端电连接；所述第一电容的第二端和所述第一电感的第二端均与所述信号处理模组的输入端电连接。

3.根据权利要求1或2所述的电机轴位移检测装置，其特征在于，所述信号处理模组包括模数转换器；

所述模数转换器的输入端与所述磁场发生与感应模组的信号输出端电连接；

所述模数转换器用于将所述模拟信号转换为所述数字信号。

4.根据权利要求3所述的电机轴位移检测装置，其特征在于，所述信号处理模组还包括放大器；

所述放大器的输入端与所述磁场发生与感应模组的信号输出端电连接，所述放大器的输出端与所述模数转换器的输入端电连接；

所述放大器用于对所述模拟信号进行放大处理，并将放大后的模拟信号传送至所述模数转换器。

5.一种电机控制系统，其特征在于，包括主控制器、电机和权利要求1至4任一项所述的电机轴位移检测装置；

所述主控制器的输入端与所述电机轴位移检测装置的输出端电连接，所述主控制器的输出端与所述电机电连接；

所述电机轴位移检测装置用于检测电机轴的位置，根据电机轴的位置生成对应的数字信号，并将所述数字信号传送至所述主控制器；所述主控制器用于根据所述数字信号生成控制信号，并根据所述控制信号控制所述电机的振动频率。

6.根据权利要求5所述的电机控制系统，其特征在于，所述电机控制系统还包括电池模组；

所述电池模组与所述主控制器电连接，用于为所述主控制器提供电能。

7.根据权利要求5或6所述的电机控制系统，其特征在于，所述电机控制系统还包括电机驱动器；

所述电机驱动器的输入端与所述主控制器的输出端电连接，所述电机驱动器的输出端与所述电机电连接；

所述电机驱动器用于根据所述控制信号控制所述电机的振动频率。

8.一种电机控制方法，应用于权利要求5至7任一项所述的电机控制系统，其特征在于，所述方法包括：

获取数字信号；其中，所述数字信号为电机轴位移检测装置通过检测电机轴的位置生成；

计算所述数字信号的实时频率，根据所述实时频率和预设频率生成控制信号；

输出所述控制信号；其中，所述控制信号用于控制电机的振动频率。