[发明专利]一种高度可调节的拨禾装置

权利要求书

1.一种高度可调节的拨禾装置，包括旋转轴（1），固定装设于所述旋转轴（1）上的拨禾轮A（2）和拨禾轮B（3），两端分别与所述拨禾轮A（2）和所述拨禾轮B（3）相连且平行于所述旋转轴（1）装设的拨禾杆（4）；其特征在于：

所述拨禾轮A（2）和拨禾轮B（3）结构完全相同，呈正五边形结构；均包括固定装设于所述旋转轴（1）上的同步圆盘（22），五根结构完全相同且轴对称径向滑动装设于所述同步圆盘（22）上的径向移动杆（23），五个结构完全相同且轴对称转动装设于所述同步圆盘（22）上的复合齿轮，五个结构完全相同且两端分别铰接装设于相邻的两个所述径向移动杆（23）外端部的周向伸缩机构（21）；

所述同步圆盘（22）上轴对称开设有五条移动滑槽（221），所述径向移动杆（23）滑动装设于所述移动滑槽（221）中；径向抗拉弹簧（27）装设于所述移动滑槽（221）内，其两端分别与所述移动滑槽（221）的内壁和所述径向移动杆（23）的内侧端相连；所述径向移动杆（23）突出所述移动滑槽（221）之外的侧面部分设有传动齿；

所述复合齿轮包括与所述径向移动杆（23）的传动齿啮合传动的同步齿轮A（24），与所述同步齿轮A（24）同轴同步转动的同步齿轮B（25）；五个所述复合齿轮中的同步齿轮B（25）采用同步链条（26）连接，其中一个复合齿轮固定装设于电机的输出轴上；

所述周向伸缩机构（21）包括套筒（213），滑动装设于所述套筒（213）两端的连杆A（211）和连杆B（212），装设于所述套筒（213）内部且两端分别与所述连杆A（211）和连杆B（212）内侧端部相连的周向抗拉弹簧（214）；所述连杆A（211）和连杆B（212）的外侧端部分别铰接装设于相邻的径向移动杆（23）上。