[发明专利]传感器和传感器的制作方法

说明书

本申请涉及一种传感器和传感器的制作方法，热电转换层铺设于基底。第一电极和第二电极分别设置于热电转换层的两端。当将传感器应用于人工肌肉等人体组织器官，或者机器人等环境时，由于人工肌肉等人体组织器官、或者机器人手臂在运动时不同部位的温度会有较大差异。热电转换层局部温度会发生变化，热电转换层的两端形成电势差。热电转换层会产生携带温度梯度信息的电压信号。电压信号可以通过第一电极和第二电极输出。电压信号能够表征人体组织器官或者机器人的运动状态。传感器可以具有自供能的作用。传感器可以收集环境中的能量，并转换为电能。因此传感器可以在不需要外部电源的情况下对外输出电压信号，结构简单，同时具有节能的效果。

技术领域

本申请涉及传感器领域，特别是涉及一种传感器和传感器的制作方法。

背景技术

随着科学技术的发展，软体机器人受到越来越多的关注，人们对软体机器人的应用提出了更多的要求。被应用于人工肌肉和机器人领域的传感器种类越来越多。但传统的监测方式都需要电源供能进行传感信号的监测，这不仅增加的系统的组成，还加大了系统的能耗。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种传感器和传感器的制作方法。

一种传感器，包括：

热电转换层；

基底，所述热电转换层铺设于所述基底；以及

第一电极和第二电极，分别设置于所述热电转换层的两端。

在一个实施例中，所述热电转换层包括石墨烯和氧化石墨烯。

在一个实施例中，所述基底包括双向拉伸聚丙烯薄膜。

在一个实施例中，所述第一电极和所述第二电极分别设置于所述热电转换层沿着长度方向的两端；

所述热电转换层包括固定架，所述固定架包括两个间隔设置的固定部；

在所述热电转换层宽度方向，所述基底相对的两端分别设置一个延伸部，所述两个固定部与两个所述延伸部一一对应，所述两个固定部分别固定于两个所述延伸部。

在一个实施例中，所述固定架还包括连接部，所述连接部连接两个所述固定部，所述连接部位于所述第一电极远离所述第二电极的一侧。

在一个实施例中，所述固定部沿着所述热电转换层的长度方向延伸。

在一个实施例中，还包括致动部，所述致动部由所述热电转换层延伸到所述第二电极远离所述第一电极的一侧，所述致动部受热后弯曲。

在一个实施例中，还包括遮挡层，所述遮挡层位于所述基底远离所述热电转换层的一侧，且所述遮挡层在所述基底的投影位于所述第一电极在所述基底的投影和所述第二电极在所述基底的投影之间。

一种传感器的制作方法，包括：

提供基底和热电转换层；

在所述基底表面铺设热电转换层；

在所述热电转换层的两端分别设置第一电极和第二电极。

在一个实施例中，所述热电转换层的制作方法包括：

提供石墨烯粉末和氧化石墨烯粉末；

将所述石墨烯粉末和所述氧化石墨烯粉末和水混合形成悬浊液；

将所述悬浊液除去水分得到石墨烯-氧化石墨烯薄膜，所述石墨烯-氧化石墨烯薄膜为所述热电转换层。