[发明专利]一种运动鞋加工中涂胶设备

说明书

本发明涉及鞋子生产领域，具体是涉及一种运动鞋加工中涂胶设备，包括：上料机构，用于输送批量未涂胶的运动鞋，支撑机构，用于放置涂胶时的运动鞋，定位机构，用于对运动鞋进行稳固定位，翻转机构，支撑机构还能够转动的安装于翻转机构上，翻转机构用于带动支撑机构转动180°使运动鞋的鞋底朝上，涂胶机构，用于对运动鞋的鞋底涂胶，移料机构，用于将涂胶完成的运动鞋以鞋底朝上的形式从支撑机构上移出，出料机构，用于将涂胶完成的运动鞋送出，本发明解决了传统的运动鞋通过人工涂胶费时费力，以及降低了运动鞋的生产效率的问题，减少了人力劳动，以及提高了鞋子的生产效率。

技术领域

本发明涉及鞋子生产领域，具体是涉及一种运动鞋加工中涂胶设备。

背景技术

鞋子在生产时，鞋底和鞋面大多采用胶粘的方式，即在鞋底边缘涂胶进行鞋面的粘接，鞋底人工涂胶已经逐渐被机械化涂胶代替，目前鞋底涂胶生产线一般用传送带进行送料，传送带上方设置多自由度的机械臂带动喷胶头运动，利用3D视觉技术扫描鞋底轮廓和位置，通过控制系统控制机械臂动作带动喷胶头沿鞋底绕行一周进行喷胶，但是由于鞋子涂胶时需要定位，往往通过人工将鞋子放在定位架上，这不仅仅加大了人力劳动，还降低了工作效率。

运动鞋为日常生活中常见的一类鞋，在运动鞋的生产中鞋底刷胶为很重要也很关键的一步，但现在生产运动鞋时刷胶大部分都为人工刷胶，人工刷胶不仅效率缓慢而且刷胶的均匀性得不到保障，直接影响鞋成品的质量，费时费力，涂胶机又称为涂覆机，刮胶机、自动喷胶机等，主要用以将液态胶水涂在纺织品、纸盒或者皮革表面上的一种机械设备，现有的涂胶机有很多种款式，涂覆机是通过气压将胶水或者油漆之类的液体喷涂到所需要的产品上，例如在生产鞋时对鞋进行涂胶。

市场上的涂胶设备在使用过程中不便使用者对所需涂胶的物品进行固定，使用不够便捷的同时还存在有一定的局限性，给使用者的使用带来不便，并且在使用过程中不能对鞋进行保护，容易在涂胶时受到破损，因此，对于这些问题，应该设计一种能够自动定位运动鞋以及自动涂胶鞋底的设备。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种运动鞋加工中涂胶设备，本技术方案解决了传统的运动鞋通过人工涂胶费时费力，以及降低了运动鞋的生产效率的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种运动鞋加工中涂胶设备，包括：

上料机构，用于输送批量未涂胶的运动鞋；

支撑机构，设置于上料机构的旁侧，支撑机构用于放置涂胶时的运动鞋；

定位机构，设置于支撑机构上，定位机构用于对运动鞋进行稳固定位；

翻转机构，设置于上料机构的旁侧，支撑机构还能够转动的安装于翻转机构上，翻转机构用于带动支撑机构转动180°使运动鞋的鞋底朝上；

涂胶机构，设置于翻转机构远离上料机构的一侧，涂胶机构用于对运动鞋的鞋底涂胶；

移料机构，设置于支撑机构的下方，移料机构用于将涂胶完成的运动鞋以鞋底朝上的形式从支撑机构上移出；

出料机构，设置于移料机构远离支撑机构的一端，出料机构用于将涂胶完成的运动鞋送出。

作为一种运动鞋加工中涂胶设备的一种优选方案，

上料机构包括：

滚筒式输送机；

限位板，设置有两个，两个限位板均设置于滚筒式输送机的顶部，两个限位板的长度方向均平行于滚筒式输送机的输送方向，并且两个限位板之间留有供运动鞋移动的间隙；

挡板，设置于滚筒式输送机靠近支撑机构的一端；

上料机器人，设置于滚筒式输送机位于挡板的一端；