[发明专利]一种多边形柱体砌墙机

权利要求书

1.一种多边形柱体砌墙机，包括：上料机构（1）、抹灰装置（2）、上砖装置（3）、抓砖机构（4）、智能行走平台（5）、送砖机构（6）；其特征在于，以所述智能行走平台（5）为主架，所述上料机构（1）设有装料斗（104），所述装料斗（104）固定安装于智能行走平台（5）前端左侧，所述抹灰装置（2）设有抹灰支架（204），所述抹灰支架（204）与装料斗（104）前后对齐固定安装于智能行走平台（5）之上，所述上砖装置（3）设有升降机（301），所述升降机（301）竖直固定安装于智能行走平台（5）中部，所述抓砖机构（4）设有抓砖支架（402），所述抓砖支架（402）固定安装于智能行走平台（5）尾部，所述送砖机构（6）设有上料支架（604），所述上料支架（604）固定安装于智能行走平台（5）前端右侧；

所述装料斗（104）内部转动安装有搅拌器（108），所述装料斗（104）尾部外壳固定安装有搅拌电机（107）用于带动搅拌器（108）运转，所述装料斗（104）内部前端固定安装有上料轮内壳（103）且环绕于搅拌器（108），所述搅拌器（108）紧贴上料轮内壳（103）进料口处，所述上料轮内壳（103）外框转动安装有带齿上料轮（102），用于上料；所述带齿上料轮（102）内侧设有若干刮板（109），所述刮板（109）紧贴上料轮内壳（103）内壁，所述上料轮内壳（103）顶部下表面出料口处固定安装有送料铲（105）；所述上料轮内壳（103）顶部上表面通过支架固定安装有上料齿轮（101）与带齿上料轮（102）啮合；所述上料轮 内壳（103）顶部上表面固定安装有上料电机（106）上用于带动上料齿轮（101）转动。

2.根据权利要求1所述一种多边形柱体砌墙机，其特征在于，所述抹灰支架（204）设有安装块，所述抹灰支架（204）安装块滑动安装有带齿杆件（203），所述带齿杆件（203）前端通过连接块（205）滑动安装有长柄灰铲（206），所述抹灰支架（204）顶部固定安装抹灰齿轮支架（207），所述抹灰齿轮支架（207）内部转动安装有抹灰齿轮（202）与带齿杆件（203）啮合，所述抹灰齿轮支架（207）外侧固定安装有抹灰电机（201）用于带动抹灰齿轮（202）转动。

3.根据权利要求1所述一种多边形柱体砌墙机，其特征在于，所述上砖装置（3）中的齿轮支架（309）通过连接块与升降机（301）滑动连接，所述齿轮支架（309）前端转动安装有小齿轮（303），所述齿轮支架（309）顶部安装有旋转电机（302）用于带动小齿轮（303）转动，所述齿轮支架（309）后端转动安装有大齿轮（308）与小齿轮啮合，所述大齿轮（308）底部固定安装有机械手支架（304），所述机械手支架（304）底部转动安装有至少两组机械手（307），所述机械手支架（304）内部固定安装有机械手液压装置（305）且动力输出端与机械手（307）转动连接。

4.根据权利要求3所述一种多边形柱体砌墙机，其特征在于，所述机械手支架（304）底部固定安装有至少两组敲砖机（306）且紧挨机械手（307）外侧。

5.根据权利要求1所述一种多边形柱体砌墙机，其特征在于，所述抓砖支架（402）内侧通过滑轨滑动安装有交叉臂（403），所述抓砖支架（402）内侧通过支架固定安装有丝杠电机（401），所述丝杠电机（401）通过滚珠丝杠控制交叉臂（403）运动，所述交叉臂（403）移动端转动连接有抓取支板（404），所述抓取支板（404）外侧滑动安装有机械爪（405），所述抓取支板（404）外侧通过支架固定连接有机械爪液压缸（406）用于带动机械爪（405）运转，其中所述抓砖机构（4）中的机械爪（405）中心与上砖装置（3）中的机械手（307）中心位于一条水平线。

6.根据权利要求1所述一种多边形柱体砌墙机，其特征在于，所述上料支架（604）顶部固定安装上料斗（601），所述上料支架（604）中部滑动安装有送料板（602）且位于上料斗（601）下方，所述送料板（602）与上料支架（604）之间固定安装有料板液压缸（603），所述送砖机构（6）中的送料板（602）前端与上砖装置（3）中的机械手（307）中心对齐。

7.根据权利要求1-6任意一项所述一种多边形柱体砌墙机，其特征在于，所述智能行走平台（5）中设置有PLC编程控制器（501），所述智能行走平台（5）四周设置有若干雷达矫正仪（502）。