[发明专利]一种无减振平台的动态冷原子重力仪方案

权利要求书

1.一种基于无减振平台的冷原子干涉重力仪的噪声抑制方法，所述冷原子干涉重力仪包括冷原子干涉重力传感器(1)，挠性石英加速度计(2)，光纤陀螺(3)和陀螺稳定平台(4)；其特征在于：所述噪声抑制方法具体步骤为：

步骤一：光纤陀螺(3)获取姿态信息，并将姿态信息传递给陀螺稳定平台(4)，陀螺稳定平台(4)根据陀螺提供的姿态信息调平整个平台；

步骤二：将挠性石英加速度计(2)采集到的振动信息进行滤波处理，通过高通滤波器将振动频率低于挠性石英加速度计(2)的感应频率ω_min的振动信息进行过滤，高通滤波器的标准传递函数如下

其中ω₀为高通滤波器的截止频率，该值应小于挠性石英加速度计(2)的感应频率ω_min；

步骤三：对步骤二处理后的有用振动信息进行滤波处理，具体处理过程如下

首先计算振动噪声的权重函数冷原子干涉重力仪满足ω＜＜Ω_R以及τ＜＜T的情况下，其中Ω_R为拉比频率，τ为脉冲时间，T为拉曼干涉脉冲间隔时间，权重函数有如下表达式：

然后通过下式计算振动噪声对干涉仪的相位噪声贡献：

式子中S_a(ω)为振动加速度的功率谱密度；

步骤四：并将步骤三获得的处理值输入冷原子干涉重力传感器(1)中，实现对振动噪声干扰的抑制补偿；冷原子干涉重力传感器(1)的输出为

其中A是干涉条纹的补偿，C是条纹对比度，φ₀初始相移，为了获取最大灵敏度，该值设置为π/2；频率啁啾α₀通过公式确定，用来精确补偿多普勒频移，并以此来确定当地重力值；

所述挠性石英加速度计(2)安装在冷原子干涉重力传感器(1)下方，两者的重力感应轴保持重合。

2.根据权利要求1所述的噪声抑制方法，其特征在于：所述光纤陀螺(3)安装在冷原子干涉重力传感器(1)侧面，光纤陀螺(3)的天向轴或者Z轴与冷原子干涉重力仪的重力感应轴保持水平。

3.根据权利要求1所述的噪声抑制方法，其特征在于：所述冷原子干涉重力传感器(1)安装在陀螺稳定平台(4)的中间。

4.根据权利要求1所述的噪声抑制方法，其特征在于：所述陀螺稳定平台(4)水平放置在载体中或者静基座上。