[发明专利]直线电机在审
| 申请号： | 202110279529.1 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN113037046A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 罗凯;崔庆文;林振龙;张浩;夏梓栋;孙新佳 | 申请（专利权）人： | 北京华能新锐控制技术有限公司;深圳市连山机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02K41/02 | 分类号： | H02K41/02;H02K11/215 |
| 代理公司： | 北京中知法苑知识产权代理有限公司 11226 | 代理人： | 李明;赵吉阳 |
| 地址： | 102209 北京市昌平区北七家*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 直线 电机 | ||
1.一种直线电机，其特征在于，所述直线电机包括初级、次级和多个永磁体，所述初级和所述次级的一者上设置有至少一个永磁区以及至少一个非永磁区，所述多个永磁体间隔设置在各所述永磁区上。
2.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述初级和所述次级的一者上间隔设置有多个永磁区和多个非永磁区。
3.根据权利要求2所述的直线电机，其特征在于，所述多个永磁区和所述多个非永磁区交替间隔设置。
4.根据权利要求3所述的直线电机，其特征在于，相邻两个所述非永磁区和所述永磁区之间的长度比例范围为(1.25～5)：1。
5.根据权利要求4所述的直线电机，其特征在于，相邻两个所述非永磁区和所述永磁区之间的长度比例为
6.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，相邻两个所述永磁区和所述非永磁区之间的长度比例满足下述关系式：
S1/S0＝(F0-Fz)/(Fz*2)；
其中，S1为非永磁区长度，S0为永磁区长度，F0为永磁区的推力，Fz为直线电机动子导向轮与直线轨道间的摩擦阻力。
7.根据权利要求1至6任一项所述的直线电机，其特征在于，所述永磁体采用铁氧体材料制作形成。
8.根据权利要求1至6任一项所述的直线电机，其特征在于，所述直线电机还包括至少一个磁编码器，所述磁编码器设置在所述初级和所述次级中的一者上，所述磁编码器采用位置等分式磁编码器。
9.根据权利要求8所述的直线电机，其特征在于，所述直线电机包括两个磁编码器，所述两个磁编码器对称设置在所述初级或所述次级的两侧。
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