[发明专利]边海防监控方法、边缘设备、系统及计算机可读存储介质

说明书

本申请提供一种边海防监控方法、边缘设备、系统及计算机可读存储介质，涉及图像处理技术领域，能够快速从复合视频帧中查看到需要监控的跟踪对象，在一定程度上减少边海防的监控工作量，提高监控效率。该方法包括：获取关于边海防的第一视频帧；对所述第一视频帧进行目标检测，得到所述第一视频帧中至少一个对象的检测结果；所述检测结果包括对象类型信息和对象位置信息中的至少一种；确定所述第一视频帧中跟踪对象的跟踪位置信息；所述至少一个对象包括所述跟踪对象；将所述跟踪对象的检测结果和所述跟踪位置信息叠加至所述第一视频帧上，得到所述第一视频帧对应的复合视频帧；通过所述复合视频帧对所述边海防进行监控。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种边海防监控方法、边缘设备、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

我国的边海防区域具备地理位置复杂，边境线漫长，与监控中心距离较远，且边防哨所、无人值守边防站以及出入境口岸等边境监控重点区域分布较广等特点。故，提高边海防的监控能力，对维护国家安全和经济建设具有十分重要的意义。

传统的边海防监控多以人工方式进行，例如军人站岗、潜伏、监视、巡逻等。随着军事领域正在向数字化、多媒体化、智能化的方向发展，可以通过在边防线建设监控设施，监控人员只需要通过监控设施便可对边境重点地段实施全天候监控，在一定程度上提高了边海防的工作效率。

但是，监控人员无间断观看视频画面，使得监控工作量大，仍存在监控效率较低的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种边海防监控方法、边缘设备、系统及计算机可读存储介质，能够快速从复合视频帧中查看到需要监控的跟踪对象，在一定程度上减少边海防的监控工作量，提高监控效率。

有鉴于此，第一方面，本申请提供一种边海防监控方法，包括：

获取关于边海防的第一视频帧；

对所述第一视频帧进行目标检测，得到所述第一视频帧中至少一个对象的检测结果；所述检测结果包括对象类型信息和对象位置信息中的至少一种；

确定所述第一视频帧中跟踪对象的跟踪位置信息；所述至少一个对象包括所述跟踪对象；

将所述跟踪对象的检测结果和所述跟踪位置信息叠加至所述第一视频帧上，得到所述第一视频帧对应的复合视频帧；

通过所述复合视频帧对所述边海防进行监控。

可选地，所述方法还包括：

接收包括视频通道类型的视频请求指令，所述视频通道类型包括可见光视频类型或者红外光视频类型；

所述获取关于边海防的第一视频帧，包括：

在所述视频通道类型包括所述可见光视频类型的情况下，获取关于边海防的第一可见光视频帧；

或者，

在所述视频通道类型包括所述红外光视频类型的情况下，获取关于边海防的第一红外光视频帧。

可选地，所述对所述第一视频帧进行目标检测，得到所述第一视频帧中至少一个对象的检测结果，包括：

在所述视频通道类型包括所述可见光视频类型的情况下，将所述第一可见光视频帧输入至可见光目标识别模型中进行目标检测，得到所述第一可见光视频帧中至少一个对象的检测结果；

或者，

在所述视频通道类型包括所述红外光视频类型的情况下，将所述第一红外光视频帧输入至红外光目标识别模型中进行目标检测，得到所述第一红外光视频帧中至少一个对象的检测结果。

可选地，所述通过所述复合视频帧对所述边海防进行监控，包括：