[发明专利]动态扭矩传感器

权利要求书

1.动态扭矩传感器，其特征在于，包括：

壳体，为中空且两端设有端孔，所述壳体上端设有开口；

传动轴，穿套在所述壳体内且从一端的端孔穿入、从另一端端孔穿出，所述传动轴可在所述壳体内旋转，所述传动轴的中部设有应变区，端部用于与被测扭矩介质连接；

线路板固定环，同轴套装在所述传动轴中部且与所述传动轴不接触，所述线路板固定环上设有通孔，所述线路板固定环用于固定安装线路板，所述线路板用于采集所述传动轴上应变区的扭矩信号；

轴承，至少为两组，均同轴并列设于所述壳体内部，套装在所述传动轴上且位于所述线路板固定环两侧，多组所述轴承与所述端孔、传动轴同轴设置，多组所述轴承之间相接处设有隔离磁套和导电油脂，所述隔离磁套用于使多组所述轴承之间形成空隙，所述导电油脂用于在多个所述轴承之间传递电信号；

导电内铜套，同轴套装在所述传动轴上且位于多组所述轴承的内部，与所述轴承同轴设置，用于支撑多组所述轴承旋转，所述导电内铜套上可传递电信号，所述导电内铜套上设有用于与线路板固定环上通孔对齐的安装孔，通过连接件依次穿过所述通孔和所述安装孔实现所述线路板固定环与所述导电内铜套固定连接；

导电外铜套，同轴套装在多组所述轴承上且位于多组所述轴承的外部，与所述轴承同轴设置，用于包裹多组所述轴承旋转，所述导电外铜套上可传递电信号；

O型密封圈，为多个，均布在所述导电内铜套的内圆周上且与所述传动轴外壁接触、还均布在所述导电外铜套外圆周上且与所述壳体内壁接触，所述O型密封圈分别用于悬浮支撑所述轴承、所述壳体和所述传动轴，并达到自由状态、降低摩擦力、提高绝缘性和提高灵敏度；

供电触点，穿设在所述壳体内，外端头用于连接供电电源、内端头用于与所述导电外铜套外壁抵接，用于向线路板上供电；

信号输出触点，穿设在所述壳体内，外端头用于连接信号收集器、内端头用于与所述导电外铜套外壁抵接，所述信号输出触点和所述供电触点分别位于所述线路板固定环的两侧，用于输出所述传动轴上应变区产生的扭矩信号。

2.如权利要求1所述的动态扭矩传感器，其特征在于，所述导电外铜套上设有安装槽，所述壳体内部设有与所述安装槽对齐的竖直孔，通过使用塑料螺丝依次穿过所述竖直孔和所述安装槽，所述塑料螺丝用于固定锁紧所述导电外铜套置于所述壳体内部。

3.如权利要求1所述的动态扭矩传感器，其特征在于，在所述壳体上端设有线束连接件，连接所述供电触点和所述信号输出触点的线束从所述线束连接件穿过并引出。

4.如权利要求1所述的动态扭矩传感器，其特征在于，所述供电触点和所述信号输出触点上均设有弹簧件，所述弹簧件套装在所述触点上，且用于朝向所述导电外铜套弹性推顶供电触点和所述信号输出触点，并使所述供电触点和所述信号输出触点内端与所述导电外铜套抵接。

5.如权利要求1所述的动态扭矩传感器，其特征在于，所述传动轴上设有轴肩，所述导电内铜套上设有卡槽，所述轴肩用于卡接所述卡槽，并固定所述导电内铜套。

6.如权利要求1所述的动态扭矩传感器，其特征在于，所述导电外铜套沿轴向纵截面呈L型，并用于包围固定多组所述轴承。

7.如权利要求6所述的动态扭矩传感器，其特征在于，所述壳体一端设有开口，在所述开口处设有卡簧，所述卡簧用于在所述壳体开口处卡接固定所述导电外铜套的外端。

8.如权利要求7所述的动态扭矩传感器，其特征在于，所述导电外铜套上靠近所述壳体端孔的端部与所述壳体内壁之间设有绝缘垫，所述导电外铜套上靠近所述开口的端部与所述卡簧之间也设有绝缘垫。

9.如权利要求8所述的动态扭矩传感器，其特征在于，所述绝缘垫沿轴向纵截面呈L型，且用于与所述导电外铜套卡接固定，所述轴承外端、所述导电内铜套外端均与所述绝缘垫不接触。

10.如权利要求1所述的动态扭矩传感器，其特征在于，所述传动轴中部呈凹槽状，所述应变区置于位于凹槽状内且设有应变片，所述线路板用于感应所述应变片的扭矩信号。