[发明专利]一种绳驱动的巷道堆垛机及仓储系统

说明书

本发明公开了一种绳驱动的巷道堆垛机及仓储系统，该绳驱动的巷道堆垛机包括载货台，载货台上设有货叉机构，货叉机构包括货叉驱动组件和货叉，货叉驱动组件与货叉连接并驱动货叉进行物料的取放；两个载货台驱动机构，载货台驱动机构包括驱动绳和绳驱动组件，驱动绳的第一端与载货台连接，第二端与对应的绳驱动组件连接，两个载货台驱动机构中的绳驱动组件可分别驱动对应的驱动绳，以调节载货台的高度和水平位置。本发明绳驱动的巷道堆垛机通过绳驱动组件带动驱动绳，通过驱动绳带动载货台，可以调节载货台的高度和水平位置，并通过载货台内的货叉机构进行物料的取放，无需设置传统的导轨和相关配件，结构简单，便于维修，成本低廉。

技术领域

本发明涉及仓储技术领域，特别涉及一种绳驱动的巷道堆垛机及仓储系统。

背景技术

常用的堆垛机可以分为直道堆垛机和转弯堆垛机。两种机型的主要区别在于一个是直线往复运动，另一个是可以通过上下弯轨转弯进入另外一个巷道作业，依旧可以实现往复式运动。但是，二者都需要天地轨、起升导轨等部件实现水平及起升动作，且天地轨长度均要大于货架，而且堆垛机整体（含地轨）要求精度高、强度高，结构复杂，质量较大，成本相对较高，又为了更好的实现上述功能，提高效率，能耗大大增加。因此，有必要提供一种新的堆垛机来解决上述问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便、成本低的绳驱动的巷道堆垛机。

为了解决上述问题，本发明提供了一种绳驱动的巷道堆垛机，包括：

载货台，所述载货台上设有货叉机构，所述货叉机构包括货叉驱动组件和货叉，所述货叉驱动组件与货叉连接并驱动所述货叉进行物料的取放；

两个载货台驱动机构，所述载货台驱动机构包括驱动绳和绳驱动组件，所述驱动绳的第一端与所述载货台连接，第二端与对应的绳驱动组件连接，两个载货台驱动机构中的绳驱动组件可分别驱动对应的驱动绳，以调节所述载货台的高度和水平位置。

作为本发明的进一步改进，所述绳驱动的巷道堆垛机还包括阻尼机构，所述阻尼机构包括阻尼轴、阻尼固定座、支撑座，所述阻尼轴的两端通过轴承与所述支撑座连接，所述阻尼固定座上设有阻尼孔，所述阻尼轴的端部设于所述阻尼孔内。

作为本发明的进一步改进，所述阻尼机构还包括调节螺栓，所述阻尼固定座上还设有与所述阻尼孔连通的调节槽，所述调节螺栓可通过调节所述调节槽的大小从而调节所述阻尼孔的大小，进而调节所述阻尼孔对所述阻尼轴的阻尼大小。

作为本发明的进一步改进，所述阻尼轴上设有固定环，所述固定环上设有紧定螺钉和套筒，所述驱动绳的第一端设于所述套筒内，所述紧定螺钉贯穿所述套筒将所述驱动绳固定。

作为本发明的进一步改进，所述绳驱动组件包括卷轴和驱动源，所述卷轴与驱动源连接，所述驱动绳的第二端与所述卷轴连接，所述驱动源可驱动所述卷轴转动，所述卷轴转动时对所述驱动绳进行收卷或放卷。

作为本发明的进一步改进，所述驱动绳的第二端通过压块固定在所述卷轴上。

作为本发明的进一步改进，所述卷轴上沿周向设有与所述驱动绳匹配的卷绕槽。

作为本发明的进一步改进，每个载货台驱动机构包括两个驱动绳，每个载货台驱动机构中的两个驱动绳分别为左捻钢丝绳和右捻钢丝绳。

作为本发明的进一步改进，所述绳驱动的巷道堆垛机还包括换向机构，所述换向机构包括换向滑轮、滑轮固定轴和滑轮固定座，所述换向滑轮装配于所述滑轮固定轴上，所述滑轮固定轴装配于所述滑轮固定座上，所述驱动绳绕在所述换向滑轮上。

为了解决上述问题，本发明还提供了一种仓储系统，包括货架和如上述任一所述的绳驱动的巷道堆垛机，所述巷道堆垛机的货叉机构对货架上的物料进行取放。

本发明的有益效果：