[发明专利]评估优化方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种评估优化方法，其特征在于，包括：

获取环境信息、交通信号灯信息以及地图；

对所述环境信息进行数据处理，得到交通流信息；

根据所述交通流信息确定针对调度车辆的调度任务；

基于所述地图、所述交通流信息、所述交通信号灯信息和所述调度任务执行调度算法，得到针对所述调度任务中所述调度车辆的规划路径；

根据预设评估参数对所述规划路径进行评估，得到评估结果，以便采用所述评估结果对所述调度算法进行优化处理，得到优化后的调度算法。

2.如权利要求1所述的评估优化方法，其特征在于，所述根据预设评估参数对所述规划路径进行评估，得到评估结果，之前还包括：

根据所述交通流信息、所述交通信号灯信息以及所述地图生成交通仿真环境；

在所述交通仿真环境中模拟所述调度车辆根据所述规划路径进行行驶，得到模拟数据；

根据所述模拟数据确定所述预设评估参数对应的值。

3.如权利要求1所述的评估优化方法，其特征在于，所述环境信息包括所述地图对应的点云信息，所述对所述环境信息进行数据处理，得到交通流信息，包括：

采用点云目标检测算法检测所述地图对应的点云信息中的目标车辆；

确定所述地图的点云信息中目标车辆的车辆位置；

基于所述地图和所述地图的点云信息中目标车辆的车辆位置确定交通流信息。

4.如权利要求3所述的评估优化方法，其特征在于，所述环境信息包括多个点云数据集，所述采用点云目标检测算法检测所述地图对应的点云信息中的目标车辆之前，还包括：

采用点云匹配算法对所述多个点云数据集进行拼接，得到所述地图对应的点云信息。

5.如权利要求3所述的评估优化方法，其特征在于，所述基于所述地图和所述地图的点云信息中目标车辆的车辆位置确定交通流信息之后，还包括：

根据所述交通流信息确定所述地图对应的道路上的平均车速、车流量和车流密度；

根据所述地图对应的道路上的车速、车流量和车流密度确定所述地图对应的道路的拥堵程度；

当所述地图对应的道路的拥堵程度未达到预设拥堵阈值时，返回并执行所述获取环境信息和交通信号灯信息的步骤。

6.如权利要求3所述的评估方法评估优化方法，其特征在于，所述采用点云目标检测算法检测所述地图对应的点云信息中的目标车辆，包括：

采用特征编码网络将所述地图对应的点云信息转换为伪图像；

采用特征提取网络对所述伪图像进行特征提取，得到所述伪图像的特征；

基于所述伪图像的特征采用区域生成网络，对所述地图对应的点云信息中的对象进行分类，得到目标车辆。

7.如权利要求6所述的评估优化方法，其特征在于，所述采用特征编码网络将所述地图对应的点云信息转换为伪图像，包括：

在鸟瞰图下将所述地图对应的点云信息进行体素化，得到多个三维的柱子；

采用特征编码网络对每个所述三维的柱子进行采样，得到堆叠柱张量；

对所述堆叠柱张量执行最大化操作，得到伪图像。

8.如权利要求1所述的评估优化方法，其特征在于，所述根据所述交通流信息确定调度任务，包括：

从所述交通流信息中选取预设数量的车流信息，得到所述预设数量的车流信息中的起点、终点和发车时间；

根据所述预设数量的车流信息中的起点、终点和发车时间生成所述调度任务；

所述根据预设评估参数对所述规划路径进行评估，得到评估结果，包括：

对比所述预设数量的车流信息对应的行驶路径与所述规划路径，得到评估结果。