[发明专利]一种电梯错层矫正方法、设备及存储介质

说明书

本发明提出一种电梯错层矫正方法、设备及存储介质，主题一包括以下步骤：每次检测到楼层的平层信号或门区信号时，实时更新记录所述电梯所经过的楼层以及此时所述电梯运行的方向，直到所述电梯停止；判断所述电梯是否发生非正常滑行；如果是，则控制所述电梯进行楼层矫正；将所述楼层矫正运动方向与所述电梯非正常滑行运动方向相比较，在实时更新记录的所述电梯所经过的楼层的基础上得到所述电梯复位的楼层。本发明的技术方案在非正常滑行时楼层信息更新及时连续，不会造成轿内乘客更多的恐慌；本发明在不断电的情况下返回平层时即可进行楼层矫正，矫正楼层过程快捷高效；本发明无需额外增加其他附件成本，成本低廉，在现有电梯的基础上即可改造。

技术领域

本发明涉及电梯控制技术领域，特别涉及一种电梯错层矫正方法、设备及存储介质。

背景技术

当前电梯控制系统发生楼层错层的主要原因有：

1，电梯运行过程中发生急停，由于钢丝绳打滑，导致曳引轮停止转动后，轿厢会随着钢丝绳打滑，造成系统记录的楼层与实际楼层不一致；

2，电梯发生故障，使用手动松闸溜车的方式，人为移动轿厢实施救援，系统未能记录轿厢的实时位移；系统重新上电恢复正常后，系统记录的楼层与实际楼层不一致导致错层；

针对电梯系统发生错层的情况，当前主要有四大方法来解决此类问题：

1，采用井道中上/下强迫减速开关，发生错层后，强制系统返回到端站楼层进行校验，碰到上/下强迫减速开关则将当前楼层复位为最高/最低楼层；

2，采用井道磁铁板的方式，电梯每个楼层平层位置增加一定组合的磁铁板，按照电梯安装时的规则，每种规则对应一个楼层，系统上电后以某个方向运行，检测到对应楼层的磁铁板则复位到对应的真实楼层；

3，采用APD(绝对值位置传感器)，可记录电梯井道真实脉冲位置，避免发生错层，电梯上电即可通过APD矫正为真实楼层；

4，采用原有系统+附加处理器的控制策略，系统记录急停时电梯的运行方向，系统和附加处理器记录急停后门区变化的个数，通过系统和附加处理器的校验确定最终的目标楼层，最终将系统楼层更正为目的楼层；

当前针对电梯发生错层后快速矫正楼层的方法中：

方法1，采用井道中的上/下强迫减速开关进行楼层复位不适用于楼层较高的场合，电梯必须运行到端站的位置才可以完成楼层矫正，系统进行矫正的时间过长，容易造成电梯内乘客恐慌。

方法2，在电梯平层位置放置磁铁板的方法，在楼层较高的场合成本较高，对现场磁铁板的安装要求非常高，对井道导轨上空间也有很大要求，一旦某个楼层安装错误，系统在发生错层后可能无法矫正楼层；

方法3，采用APD(绝对值位置传感器)的方法成本过于昂贵，一般只会用于高端场合，更严重的是无法在现有电梯系统上进行改造，必须重新定制系统，软件和电气都必须进行大规模的升级才可以满足；

方法4，在原有系统上需要增加附加至少一个处理器，成本增加的同时，还依赖于系统与处理器之间的连接和校验，一旦连接或者受到影响，都会导致策略失效；同时由于最终的目的楼层是当前记录的楼层加上打滑过程经过的楼层层数，当前楼层不会实时更新，因此曳引轮打滑过程中楼层显示会发生突变，给轿厢内乘客造成更多地恐慌。同时系统和附加处理器无法保证市电突然掉电后仍能正常工作，无法避免市电丢失的情况下溜车导致的错层。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种电梯错层矫正方法、设备及存储介质，旨在解决现有技术在电梯错层后矫正时间过长且成本高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种电梯错层矫正方法，其包括以下步骤：

每次检测到楼层的平层信号或门区信号时，实时更新记录所述电梯所经过的楼层以及此时所述电梯运行的方向，直到所述电梯停止；