[发明专利]一种压力表的检定方法及检定系统

权利要求书

1.一种压力表的检定方法，其特征在于，包括：

对压力表施加压力，直至压力值上升至第一检定值，降低所述压力表所受压力，直至所述压力值为0；

当所述压力值上升和下降至第二检定值时，振动所述压力表，记录所述压力表的误差；

根据所述误差分析所述压力表的检定结果；

在对所述压力表施加压力之前，包括以下步骤：

控制所述压力表以表盘朝上，接头朝下的姿态传输至指定位置，控制机械臂从指定位置获取所述压力表，并将所述压力表装配在振动装置上；

在所述根据所述误差分析所述压力表的检定结果的步骤之后，控制机械臂从所述振动装置上拆卸所述压力表，并传输所述压力表返回所述指定位置；

所述振动所述压力表，通过以下步骤实现：

控制凸轮转动，带动所述振动装置作为从动件往复运动；

所述凸轮的轮廓曲线满足如下函数：

其中，r ₀ 为所述凸轮的基圆半径，δ为凸轮旋转角度，r ₀ ＝40，s为所述从动件位移的分段函数，满足以下函数：

ds/dδ为s对δ求导的结果的分段函数，满足以下函数：

。

2.根据权利要求1所述的压力表的检定方法，其特征在于，所述记录所述压力表的误差，包括：

对所述压力表和标准表施加相同的压力；

获取所述标准表的示数和所述压力表振动后的示数，根据所述标准表的示数和所述压力表振动后的示数记录所述压力表的示值误差。

3.根据权利要求2所述的压力表的检定方法，其特征在于，所述记录所述压力表的误差，还包括：

获取所述压力表振动前后的示数；

根据振动前后的示数记录所述压力表的轻敲位移。

4.根据权利要求3所述的压力表的检定方法，其特征在于，所述记录所述压力表的误差，还包括：

获取所述压力表所受压力值上升至第二检定值时，振动所述压力表后的示数；

获取所述压力表所受压力值下降至第二检定值时，振动所述压力表后的示数；

根据所述压力值上升至所述第二检定值时的示数以及所述压力值下降至第二检定值时的示数，记录所述压力表的回程误差。

5.根据权利要求4所述的压力表的检定方法，其特征在于，所述根据所述误差分析所述压力表的检定结果，具体为：

若所述示值误差、所述轻敲位移和所述回程误差中的至少之一大于最大允许值，则记录所述压力表为不合格表；

若所述示值误差、所述轻敲位移和所述回程误差均小于最大允许值，则记录所述压力表为合格表。

6.一种压力表的检定系统，其特征在于，包括：

传输装置，所述传输装置设置有卡座，所述卡座用于装配压力表；

振动装置，所述振动装置设置有接头，所述接头用于装配所述压力表；

凸轮，控制凸轮转动，带动所述振动装置作为从动件往复运动；

所述凸轮的轮廓曲线满足如下函数：

其中，r 0 为所述凸轮的基圆半径，δ为凸轮旋转角度，r 0 ＝40，s为所述从动件位移的分段函数，满足以下函数：

ds/dδ为s对δ求导的结果的分段函数，满足以下函数：

机械臂，所述机械臂用于传输所述压力表；

压力源，所述压力源用于对所述压力表施加压力；

摄像装置，所述摄像装置用于获取所述压力表的表盘示数和获取标准表的示数；

上位机，所述上位机用于执行如权利要求1至5任一项所述的压力表的检定方法。