[发明专利]锚杆支护施工装置和履带式多臂帮锚杆钻车

权利要求书

1.一种锚杆支护施工装置，其特征在于，包括基座、位于所述基座前侧的第一锚杆组件和位于所述基座后侧的第二锚杆组件：

所述第一锚杆组件包括提升机构、第一滑动机构和第一旋转机构；

所述提升机构包括提升机架，所述提升机架固定连接于所述基座，所述提升机架内设置有导柱，所述导柱上滑设有滑块；

所述第一滑动机构包括固定连接于所述滑块的第一滑动机架，所述第一滑动机架上下两侧分别设置有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽内滑设有第一滑轨和第二滑轨，所述第二滑槽内设置有第三滑轨和第四滑轨，所述第三滑轨和所述第四滑轨分别连接有第三钻架和第四钻架；

所述第一旋转机构可转动地连接所述第一滑轨和第一钻架、所述第二滑轨和第二钻架；

所述第二锚杆组件包括第二滑动机构，所述第二滑动机构包括第二滑动机架，所述第二滑动机架上设置有第三滑槽，所述第三滑槽内滑设有第五滑轨和第六滑轨，所述第五滑轨和所述第六滑轨分别连接有第五钻架和第六钻架；

所述第一锚杆组件还包括平移机构，所述平移机构包括内侧导柱和外侧滑块，所述外侧滑块可滑动地套设于所述内侧导柱上，所述内侧导柱可滑动地连接于所述第一滑轨或所述第二滑轨上，所述第一钻架或所述第二钻架固定连接于所述外侧滑块上；

所述第一旋转机构包括第一驱动缸和第一连接轴，所述第一驱动缸连接于所述第一滑轨或所述第二滑轨，所述第一连接轴可转动地穿设于所述第一滑轨或所述第二滑轨，所述第一连接轴一端固定连接于所述第一钻架或所述第二钻架，所述第一驱动缸用于驱动所述第一连接轴转动；

所述第二锚杆组件还包括第二旋转机构，所述第二旋转机构用于驱动所述第五钻架或所述第六钻架在垂直于垂直平面的平面内转动；所述第二旋转机构包括底板和第二驱动缸，所述底板上设置有第一转动孔和第二转动孔，所述第五钻架或所述第六钻架上设置有转动部，所述转动部可转动地设置于所述第一转动孔内；所述第五钻架或所述第六钻架上设置有第三转动孔，所述第二驱动缸两端分别可转动地连接于所述第二转动孔和所述第三转动孔；所述第一旋转机构用于驱动所述底板转动。

2.根据权利要求1所述的锚杆支护施工装置，其特征在于，所述第一旋转机构用于驱动所述第一钻架或所述第二钻架在竖直平面内转动。

3.根据权利要求1所述的锚杆支护施工装置，其特征在于，所述第一驱动缸的数量为多个。

4.根据权利要求2-3中任一项所述的锚杆支护施工装置，其特征在于，所述第三滑轨和所述第三钻架、所述第四滑轨和所述第四钻架之间设置有第一旋转机构，所述第一旋转机构用于驱动所述第三钻架或所述第四钻架在竖直平面内转动。

5.根据权利要求1所述的锚杆支护施工装置，其特征在于，所述第五滑轨和所述第五钻架、所述第六滑轨和所述第六钻架之间设置有第一旋转机构。

6.根据权利要求5所述的锚杆支护施工装置，其特征在于，所述第一旋转机构用于驱动所述第五钻架或所述第六钻架在垂直平面内转动。

7.一种履带式多臂帮锚杆钻车，其特征在于，包括如权利要求1-6中任一项所述的锚杆支护施工装置。